3.1 目视飞行练习

我们在刚开始接触飞行的时候，多从目视飞行练习开始，练习前进，后退，左侧平移和右侧平移以及悬停等基础飞行动作。

首先我们可以尝试练习悬停动作，即在自稳模式下，通过操控遥控器的摇杆来不断修正飞行器的前后左右移动从而使飞行器处于一个位置。

练习悬停动作之后，可以准备2面刀旗实现8字绕刀旗的训练。

3.2 FPV飞行练习

FPV飞行，也就是我们常说的第一视角飞行，是区别于目视飞行的一种飞行方式，借助于FPV飞行眼镜或者FPV显示屏进行飞行。以编者自身经验来说，进行无人机的航线飞行练习时，FPV练习其实比目视飞行练习要更加简单，因为戴上FPV眼镜或者从FPV显示屏上看，你更像是驾驶员，能很清晰的知道何时需要前行，何时需要转向。当然，这些都基于你对无人机的飞行有一定了解的基础上，所以，前面的飞行知识了解和基础飞行练习都十分重要，在练习的过程中千万不要偷懒。

3.2.1 FPV眼镜使用教程

训狼QAV210普通版和高阶版所配置的VR眼镜不同。

训狼QAV210普通版出厂配的眼镜为朗视特3寸FPV视频眼镜。

训狼QAV210高阶版出厂配的眼镜为肥鲨4.3寸Recon V2 FPV&DVR双用视频眼镜。

朗视特和肥鲨眼镜均内置了图传接收，飞行员不需要再自己单独加装图传接收，在进行FPV飞行之前，只需要先将眼镜与图传发射进行对码即可。

朗视特3寸FPV视频眼镜使用说明：

① 键1 : 菜单模式短按；长按( 3秒以上)开/关电源。

② 键2 : 短按自动搜索(自动选择最强频道)。

③ 键3 : 短按波段+ (循环改变波段A - B- E - F - R )。

④ 键4 : 短按频道+ (循环切换频道1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 )。

⑤ 眼圈: 保护眼部周围，使佩戴更加舒适。

⑥微 型USB充电端口:仅支持DC5V。

⑦ 天线端口A : RP - SMA公头。

⑧ 充电指示灯:充电时红灯亮；满电，指示灯熄灭。

⑨ 天线端口B : RP - SMA公头。

⑩ 影音插孔:在射频接收模式下可输出影音信号；在AV模式下可以进入视频信号。

头带:可调式头带。

菜单操作说明:

在正常模式下，按下键1进入菜单模式。

在菜单模式下:

① 键1 : 选择选项栏。

② 键2 : 返回正常模式。

肥鲨4.3寸Recon V2 FPV&DVR双用视频眼镜使用说明：

u  亮度和对比度调节：向下拨动五项开关调低屏幕亮度，向上拨动五项开关调高屏幕亮度。向左拨动五项开关调低屏幕对比度，向右拨动五项开关调高屏幕对比度。

u  频段选择：短按(CH+)/ (CH-)快速选择频段CH1至CH8，长按(CH+)一秒松开选择频段Fat Shark(FS)/ RaceBand/ Band A/B/E，长按(CH-)一秒松开启动自动扫描频段功能。

u  DVR录像功能：垂直按下五项开关，听到短促的“滴”一声，眼镜屏幕上出现红色REC· 闪烁表示开始录像，结束录像之后，再垂直按下五项开关听到稍长一点的“滴~”一声，眼镜屏幕上红色字样REC·消失代表停止录像。长按五项开关进入录像设置界面，因为此眼镜没有自动保存录制文件的功能，所以录制完成之后需要手动停止录像才能保存文件。

肥鲨4.3寸Recon V2频率对照表

FPV飞行时，您可以根据自己的需要参考上表选择自己需要的图传频段，也可以选择自动搜索功能对频。对频完成后，就可以愉快的飞行了。

3.2.1 FPV摄像头使用教程

训狼QAV210普通版和高阶版所配置的摄像头不同。

训狼QAV210普通版出厂配的摄像头为锐鹰独眼巨人3 V3 720P FVP&DVR双用摄像头。

训狼QAV210高阶版出厂配的摄像头为蜗牛海龟1080P 60帧/秒VP&DVR双用摄像头。

锐鹰独眼巨人3 V3 720P FVP&DVR双用摄像头使用教程

录像功能启动：

短按按键可开始或者停止录像。红色的工作状态指示灯闪烁表明正在录像，常亮为停止录像。

插入TF卡后CVBS的输出在画面的右下角将显示TF卡能录像时长，如“49：23：00”，当录像开始后将显示当前录像时长。

独眼巨人3 V3摄像头PWM信号输入可接入一路接收机的PWM信号对其进行控制，当PWM信号从小于1700uS的信号进入到大于1700uS信号时将输出一个脉冲用于模拟按下摄像头录像按键的效果。

① 录像启动按键

短按按键可开始或者停止录像。红色的工作状态指示灯闪烁表明正在录像，常亮为停止录像。

② SD卡卡槽

如果需要使用摄像头进行录像，那么首先需要将TF卡插入卡槽内，开始飞行时启动录像功能即可。

    蜗牛海龟最大支持SD卡存储容量为64G。录制的视频分辨率为1080P 60帧/秒。支持的电压范围为5V-20V，电流为160mA@12V。