ATA 2.4G ELRS Micro 高频头 2026.5.13.pdf
4.2 MB

2026-06-09

基本参数

刷新率：50Hz/100Hz Full/150Hz/250Hz/333Hz Full/500Hz/D250/D500/F500/F1000

输出功率：25mW/50mW/100mW/250mW/500mW/1W

频段：2.4GHz ISM

输入电压：5-12V(2S)

USB接口：Type-C

工作电流：<910mA (7.5V供电,1W发射功率)

重量：40g

天线：2.4G棒状天线

支持的遥控器型号：匹配市面上所有Micro接口(也叫JR接口, SLIM接口)的遥控器

基本配置

2.4G ELRS Micro高频头默认只接收Crossfire串行数据协议(简称CRSF)的信号，因此遥控器的高频头接口需要支持CRSF信号输出。

注意：

高频头上电前，请安装好匹配的天线，否则会导致高频头PA芯片损坏。
请勿使用3S或更高电压的电池通过XT30接口为高频头供电，否则会导致高频头内部的电源芯片损坏。

CRSF协议设置

本章将以OpenTX遥控器和乐迪T16D遥控器为例，说明如何配置遥控器输出CRSF信号，并且使用LUA脚本控制Micro高频头。

在OpenTX系统中，选择MODEL SELECTION，进入MODEL SETUP界面，在该界面下，将Internal RF关闭（设置为OFF），将External RF开启（设置为ON），并且将输出Mode设置为CRSF，如下图所示：

如使用乐迪T16D/T12D遥控器，将高频头安装到遥控器上，遥控器进入接收机设置->射频协议，将模块选择设置为外部，选择对应的协议和波特率，如下图所示：

T16D连接ATA ELRS高频头的使用方法可参考视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV12tBKYaEzo

LUA脚本操控

如果想修改高频头的功率，刷新率等参数，则需要使用LUA脚本进行操作。

OpenTX系统修改LUA脚本：

将官方的LUA脚本ELRS.lua拷贝到遥控器的SD卡中，路径为Scripts/Tools；

在OpenTX系统上，长按SYS按键（例如RadioMaster T8遥控器等）或者MENU按键（如Frsky Taranis X9D遥控器等），进入SD-HC CARD界面，在该界面下选择ELRS.lua脚本并且运行该脚本；

如果LUA脚本成功运行，则界面如下图所示：

乐迪T16D遥控器修改LUA脚本：

在射频协议界面，将模块选择为外部后，点击参数设置来进入脚本，如下图所示：

使用LUA脚本，可以选择配置Rate（刷新率），Power （输出功率）等参数，各参数介绍如下：

Packet Rate：数据包频率，频率越高，高频头发送数据包间隔越短，接收机响应速度越快

Telem Ratio：回传包率

Switch Mode：切换模式

Model Match：模型匹配，默认为关闭

TX Power：输出功率

VTX Administrator：图传频点管理

WiFi Connectivity：启动高频头或接收机的Wi-Fi

BLE Joystick：开启蓝牙

Bind：绑定接收机

Exit：返回和退出

对码

将ELRS接收机，连续三次上电，上电间隔＜1.5S;

接收机指示灯双闪，进入对码模式；

在遥控器的高频头参数界面选择Bind进行对码，如下图；

T12D将对码设置为BEGIN T16D选择Bind

ELRS接收机的指示灯常亮，对码成功；

对码成功后，程序会记录对码遥控设备，下次上电会恢复最近一次对码记录遥控设备。不需要每次上电都对码。

LED指示灯

2.4G ELRS Micro高频头带有一个LED指示灯，见下图：

以下为高频头的LED指示灯的状态说明：

LED指示灯状态	说明
彩虹渐变	启动中
绿色呼吸心跳	Wed升级模式已启用
蓝色呼吸心跳	蓝牙手柄模式已启用
红色快闪（100ms 亮/灭）	未检测到射频芯片
橙色每秒闪一次	未连接遥控器端（无手台连接）
常亮单色	已连接接收机，颜色表示数据包速率
单色呼吸渐变	未连接接收机，颜色表示设定的数据包速率
无光	关闭或处于 Bootloader 模式

固件升级

2.4G ELRS Micro高频头有两个固件，包括主控固件和背包固件。主控固件专注于射频通信，处理与接收机通信、处理摇杆信号、执行跳频等。背包固件主要用于与其他设备（如天线追踪器、FPV眼镜）进行本地无线通信。注意：用户需要升级的一般都是主控固件，只有在高频头更新硬件后才需要升级背包固件，背包固件只能通过USB有线升级的方式进行。

2.4G ELRS Micro高频头的固件下载链接：https://radiolink.com.cn/elrs1wMicro_firmwares

2.4G ELRS Micro高频头支持两种方式来升级固件，包括Wi-Fi无线升级和USB有线升级，以下为两种固件升级的方法介绍：

方法1：Wi-Fi无线升级（仅支持升级主控固件）

给高频头接入外部供电，并等待一分钟，高频头的LED指示灯出现绿色闪烁后，就能在可以连接Wi-Fi的电脑或手机上发现名为 ExpressLRX TX 的Wi-Fi，选择连接这个Wi-Fi并输入密码expresslrs即可连接成功；

注意：如果高频头是由乐迪T16D/T12D遥控器供电，需在遥控器上开启高频头的Wi-Fi模式，高频头的LED灯才能变为绿色。例如，乐迪T12D遥控器需要在高频头参数界面将Wi-Fi模式设置为ENABLE；T16D遥控器需要在高频头参数界面选择Wi-Fi Connectivity--Enable Wi-Fi。