硬件资源介绍
CAN输入输出接口：
用于收发CAN数据。
工作波特率范围 5Kbit/s ~1Mbit/s
终端电阻120Ω：
短路跳线帽，可以吸收信号反射及回波。
升级按键：
按住升级按键USB接入电脑即可进入升级模式
电源指示灯：
设备上电后绿亮起
USB接口：
与PC端连接调参，数据观察
与PC端连接后进行固件升级
SBUS/PPM输入端口：
SBUS信号输入
PPM信号输入
通讯状态指示灯
当SBUS信号输入时蓝灯闪2下灭
当PPM信号输入时蓝灯闪3下灭
当接收到有效CAN数据时（非屏蔽ID的数据）红灯闪2下灭
硬件参数
PC接口符合USB2.0全速接口规范，兼容USB1.1及USB3.02. 集成1路CAN-BUS接口，使用插拔端子式接线方式3. 符合IOS/DIS 11898规范4. CAN-BUS通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程5. 使用USB/5-15V供电6. 最高接收数据流量100fps7. 支持Windows 7、8、9、10等Windows 系统8. 支持SBUS_PPM_TO_CAN测试软件9. 支持SBUS、PPM信号解析
设备主要功能
数据接收功能2. 数据接收显示功能3. 数据清除功能4. 滤波功能5. 高级屏蔽功能6. 数据发送功能7. SBUS、PPM信号转CAN信号
驱动安装
使用USB线连接电脑与SBUS_PPM_to_CAN模块
连接成功后电脑设备管理器会有一个新的COM口
固件升级
按住升级按键（不要给模块供电），USB插入电脑，蓝灯开始闪烁，松开升级按键
此时弹出U盘需要格式化，不需要理会
打开固件升级软件
选择刚才弹出的磁盘号
选择升级的固件
写入程序，弹出写入成功
重新插拔USB升级成功
注意：如果重新上电后蓝灯亮起，红灯快闪，表示固件异常请确认固件正确后，重复以上操作
地面站使用
设备状态信息显示
CAN：
显示当前接收到的CAN数据（过滤ID之后的）
SBUS:
如果有SBUS信号输入那么会显示SBUS通道数据
PPM:
如果有PPM信号输入那么会显示PPM通道数据
设备调试信息
参数配置
注意：
①每次连接设备将会先自动获取一次参数至PC端。
②所有参数在修改完毕之后必须写入点击“写入参数”按钮否则参数将不会设置成功。
时序配置
①预置波特率选择:当选择后会自动设置BS1,BS2,BRP,SJW参数，当预设值不满足要求时可以根据实际情况手动调整BS1,BS2,BRP,SJW参数
②BS1(TSEG1):相位缓冲段1
③BS2(TSEG1):相位缓冲段2
④BRP:单个Tq的时长
⑤SJW:再同步补偿宽度（值设的越大，容忍波特率误差越大）
注意：
①同步段恒定为1
②PTS和BS1已经合并，设置BS1宽度等于设置PTS+BS1宽度
③Sample:根据BS1,BS2自动计算采样点
配置参考文献：
https://blog.csdn.net/piaolingyekong/article/details/124276670
ID过滤配置
①运行模式：
Preinstall：仅接收预设配置的5个ID匹配的数据
接收到Get 32byte ID 后应答，再连续发送32个数据。
(16个通道每个通道2个字节)
接收到Get 8byte_1 ID后应答，发送8个数据。
(1-4通道每个通道2个字节)
接收到Get 8byte_2 ID后应答，发送8个数据。
(5-8通道每个通道2个字节)
接收到Get 8byte_3 ID后应答，发送8个数据。
(9-12通道每个通道2个字节)
接收到Get 8byte_4 ID后应答，发送8个数据。
(13-16通道每个通道2个字节)
User:根据（匹配ID）和（掩码ID）的配置接收数据，仅应答，不发送额外的数据
Silent:可以接收到选择Silent模式前工作模式ID数据，但不会发送应答信号
注意：该模式下仅接收远程帧数据
②ID模式：
Standard(标准ID)可设置ID范围0-7FF
Extended(扩展ID)可设置ID范围0-1FFFFFFF
注意：禁止7位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）
③恢复默认参数按钮
(1)按下恢复默认按钮将恢复本页的所有参数
④预设ID
获取通道数据的ID（参考Preinstall描述）
⑤用户模式过滤ID设置
如果只想接收CAN ID为0x317的标准帧，则设置方法如下：
Filter ID: 设为317对应的二进制位011 0001 0111。
Filter Mask ID: 设为1FFFFFFF对应的二进制位111 1111 1111
如果想接收CAN ID为0x310至0x317的标准帧，则设置方法如下：
Filter Mask ID中每个位的意义：
位x设定为1，接收到ID的位x必须与Filter ID位x一致，否则将被忽略
位x设定为0，接收到ID的位x不管是否匹配，只要为1的位全部匹配将会接收数据并应答，假设Filter Mask ID设为0那么所有消息都会接收并应答。
发送内容配置
①运行模式：（与ID过滤配置一致）
②预设模式参数：
Extended Frame不勾选，可设置ID范围0-7FF
Extended Frame勾选可设置ID范围0-1FFFFFFF
注意：禁止7位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）
ID1: 发送通道14数据的ID
ID2: 发送通道5-8数据的ID
ID3: 发送通道9-12数据的ID
ID4: 发送通道13-16数据的ID
Cycle Time:主动发送通道数据的周期
Active Mode:主动发送模式，Active Mode勾选的情况下，无需向SBUS_PPM_to_CAN模块发送获取数据命令，设备会以Cycle Time设置的时间周期性的发送通道数据至CAN总线上。
③用户模式参数
Length:用户自定义数据发送长度
Remote Request
Cycle Time:自动发送通道数据的周期
AutoSender:自动发送模式，AutoSender勾选的情况下，设备会以Cycle Time设置的时间周期性的发送设定的用户数据至CAN总线上
ID:发送数据的ID
Extended Frame不勾选，可设置ID范围0-7FF
Extended Frame勾选可设置ID范围0-1FFFFFFF
注意：禁止7位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）
Data:需要发送的数据
Send:发送数据按钮，每按一次发送一次数据。