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SUI04常见问题

问:乐迪SUI04超声波模块是否能用于乐迪公司以外的飞控?

答:SUI04全向避障超声波模块只可用于乐迪的mini pix/ pixhawk/ tuibo pix飞控,且这三款飞控固件需要升级到V3.5.7版固件。

 

问:SUI04全向避障超声波在飞控地面站配置完后,无法出现模块数据查看窗口怎么解决?

答:该模块仅支持乐迪mini pix/pixhawk/turbo pix飞控,不支持其他飞控。

如果用的是乐迪的飞控,可能是飞控固件版本不对,需要重新刷指定的版本固件(V3.5.7或者以上固件版本),才可以正常启动,固件下载链接:

http://radiolink.com.cn/docc/UploadFile/ProductFile/2019070168928273.pdf

 

问:飞控地面站提示:bad LiDAR Health(超声波异常)是什么原因?

答:① PRX_TYPE 值设置错误,例如:PRX_TYPE 值已经设置为 4,但 SUI04 没连接。如果要关闭 SUI04,可以设置PRX_TYPE 0.

SUI04 模块与飞控连接错误重新检查超声波模块连接是否正常详细的连接方法可以参考SUI04使用说明书

http://radiolink.com.cn/docc/UploadFile/ProductFile/2019070168928273.pdf

 

问:地面站提示:PreArm:Proximity X deg,0.40m是什么原因?

答:SUI04超声波模块检测到障碍物距离小于 40cm,因此飞控不给解锁,需要把飞行器   远离障碍物大于 40cm 才能解锁。在安装SUI04模块时,注意前方不要被飞行器上面的接收机天线,GPS等遮挡以免不能成功解锁。

 

问:用的乐迪飞控和SUI04超声波模块,使用乐迪官网最新地面站超声波数据显示不正常是什么原因?

答:使用SUI04连接飞控时,需要下载minipix专用地面站来查看数据,地面站下载链接如下:

http://www.radiolink.com.cn/firmware/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.exe

 

问:如何确认哪个超声波对应哪个方向?

答:乐迪PIXHAWK/MINI PIX/TRUBO Pix飞控能同时支持 6 个模块(前、后、左、右、上、下)同时使用,但需要设置模块的方向。具体为,按一次按键,模块的方向按顺时钟的方向,改变一次,同时模块的灯慢闪,慢闪的次数代表本模块的当前方向。一次为前方,两次为右方,三次为后方,四次为向左,五次为向下,六次为向上。改变方向之后,飞控跟模块要重启才能起作用。

 

问:使用SUI04超声波模块时,需要设置什么飞行模式?

答:在乐迪PIXHAWK/MINI PIX/TRUBO Pix飞控配置完成,并且超声波避障模块数据正常输出后,需要设置必要的飞行模式,最基本的模式为 1Stabilize(自稳) 2Loiter(留待)。开启避障功能时建议使用Loiter(留待)模式。

 

问:SUI04超声波模块连接飞控时是否需要拔下内存卡?

答:连接MINI Pix/TURBO Pix飞控时需要拔下内存卡,连接PIXHAWK飞控则不需要拔下内存卡。

 

问:飞机在定高模式中是否可以开启超声波避障功能?

答:在使用SUI04超声波避障模块时,请勿在定高模式下开启避障功能,因为定高模式下即使飞机遇到障碍物,还是会根据遥控器摇杆输出的行程量飞行,不会停止;只有在Loiter(留待)模式下,飞机在遇到障碍物时,会停止前进,不管遥控器前进的 pitch roll 有多大,因此,水平避障功能需要在留待模式下进行。

 

问:如何关闭超声波避障模块?

答:由于定高模式下,避障功能默认自动打开,如果需要定高模式下关闭避障,可以在飞控地面站---配置/调试---全部参数表里把AVOID_DIST_MAX 设置成0即可。