Byme-D介绍
本飞控适用于三角翼、纸飞机、SU27、F22等升降副翼混控机型(见下图)。
支持自稳、增稳、手动3种飞行模式。
支持S.BUS或PPM信号的接收机。
技术参数
尺寸：35.5*15.5*10.5mm
重量：4.5g（含连接线）
通道数：3通道
内置传感器：3轴陀螺仪，3轴加速度传感器
支持信号：SBUS/PPM
输入电压：5-6V
工作电流：25±2mA
安装教程
请确保（Byme-D）飞控的舵机相位键指向机头方向，飞控带插针一端指向机尾。飞控正面朝上或者朝下皆可， 用3M胶将飞控牢固贴在机身上， 建议将飞控安装在（飞机的）重心附近。将舵机线和电机线接在飞控对应的插针上。安装位置如下图所示。（注意： 请一定按照小图所示安装。飞控安装方向和位置错误会导致飞控修正不准确，飞行难以达到最佳效果）。
遥控器设置
Byme-D由遥控器上的5通道（三段开关）来切换3种不同的飞行模式，通道7用于飞机解锁。所以必须使用7通以上遥控器。
使用Byme-D, 遥控器不能设置任何混控。因为飞控会根据飞机的飞行模式自动混控。如果遥控器再设置混控，会和飞控有冲突，影响飞行。
遥控器相位设置：
三通道：油门 -- 反相
其余通道：正相
上电校准
飞控上电之后，会进行陀螺仪校准（绿灯闪烁），此时请保持飞机静止，绿灯变为常亮代表飞控自检完成。
姿态校准
飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。
校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度进行校准，这样有利于平衡时保持高度。
姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，绿灯闪一下表示完成。
注意： 当按照以上设置使用外八姿势不能进行姿态校准的时候，请前往遥控器设置通道相位。三通油门仍旧保持反向，其他通道请分别尝试以下3种组合进行外八姿势校准：
组合1: 通道1正相， 通道2反相
组合2：通道1反相， 通道2正相
组合3：通道1反相， 通道2反相
当其中任一组合可以进行外八姿势校准后， 请保留此遥控器相位的设置并不再进行任何修改。姿态校准完成后再进行下一步--检查舵机相位。
舵机相位
完成姿态校准后，请测试舵机相位是否正确。
以手动模式、左手油门（MODE 2）为例：
（模式切换请参考说明书：飞行模式说明）
当副翼的运动方向与摇杆不一致的时候，请通过飞控前端的按键调整舵机相位。
此时请不要更改遥控器上的任何相位设置。
飞控输出舵机相位调整方法如下：
按键短按一次，副翼混控反相，LED1亮/灭。
按键短按两次，升降混控反相，LED2亮/灭。
注意：调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。
姿态校准时飞控会识别正/反安装，自动调整陀螺仪方向。
飞行模式说明
飞行模式通过遥控器CH5（三段开关）进行设置。
模式共3种：自稳、增稳、手动。
以下为三种飞行模式的介绍。
自稳模式
摇杆控制飞行姿态(倾斜角度)
横滚限角70度，俯仰限角45度。
增稳模式
摇杆控制机体的旋转（角速度），三轴陀螺仪参与控制增加稳定性。
（此模式为进阶模式，当松开摇杆，飞机不会自动回平）
手动模式
只由遥控器对应通道进行舵面控制，没有姿态及陀螺仪的参与。
电机安全锁
电机安全锁通过遥控器CH7（两段开关）开启/关闭。
关于陀螺感度
飞控的PID控制具有一定的稳定裕量，对于不同尺寸的飞机或机型，如果出现修正力度不够或者过强，请尝试调节舵角力臂。
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