ER16基本介绍
乐迪ER16接收机，是基于开源项目ExpressLRS开发的2.4G遥控系统接收机，适配ExpressLRS 2.4G的高频头及遥控器，采用LoRa调制技术，接收灵敏度高、抗干扰能力强、距离远，工作在全球免费2.4G频段。项目Github地址：https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS
基本参数
尺寸：20x12.5mm
重量：1.2g
工作电压：4-9V
工作频段：2.4G ISM
回传功率：22dBm
天线接口：双IPEX MHF 1
输出协议：CRSF
匹配的遥控器：所有兼容2.4G ExpressLRS高频头的遥控器
状态指示灯
常亮 对码成功/连接建立
双闪 对码模式
慢闪 没有收到发射信号
快闪 WIFI模式
对码
将ER16接收机，连续三次上电，上电间隔＜1.5S;
接收机指示灯双闪，进入对码模式；
短按ExpressLRS发射设备(高频头或遥控器)上的BIND按键；
ER16的指示灯常亮，对码成功；
对码成功后，程序会记录对码遥控设备，下次上电会恢复最近一次对码记录遥控设备。不需要每次上电都对码。
配置Betaflight飞控
将ER16连接至Betaflight飞控的任一串口，以下以Betaflight飞控的UART6（串口6）为例：
将飞控连接到电脑，打开Betaflight Configurator并连接。打开端口配置页面，开启UART6的串行数字接收；
在软件的接收机配置选项页面的左上“接收机”中的接收机模式下拉框选择串行接收（通过UART），在“串行数字接收机协议”下拉框中选择CRSF。
配置APM飞控
将ER16连接至APM飞控的TELEM1口，以下以乐迪CrossFlight飞控的TELEM1口为例：
将CrossFlight飞控连接到电脑，在地面站设置以下3个参数：
SERIAL1_BAUD设置为115
SERIAL1_OPTIONS设置为0
SERIAL1_PROTOCOL设置为23
升级固件
本示例采用下载官方发布固件到本地，使用ELRS编译下载固件。默认出货固件版本为：ExpressLRS-3.3。
下载ELRS官方发布固件，可以使用最新的也可以选择下载老版本的固件。注意接收机与遥控器版本最好一致，不一致会造成异常。下载地址如下：
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases
下载最新的ELRS编译工具，根据自己系统选择相应的下载连接。编译工具下载地址如下：
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases
安装ExpressLRS Configurator工具，由于安装流程和普通软件安装流程无异，在此我们就不详述。
准备一条USB转串口（UART）TTL转接线（见右图），注意转换线与接收机的T 、R需要交叉相连。
打开安装好的编译工具，选择Configurator，点击LOCAL，采用离线本地编译。
解压下载官网发布的固件，在此我们选用ExpressLRS-2.0.1为例。
点击下图标识按钮选择需要编译的文件路径，注意需要进入src文件夹，路径错误则不能正常编译。
选择硬件硬件信息，Device category下拉框中选择 Matek 2.4GHz；Device下拉框中选择选择Matek 2400 RX。注意如果是ExpressLRS-3.x.x版本，Device下拉框选择型号是Matek 2400 RX R24D。
选择flash下载方式，我们选择通过串口（UART）下载，其他下载方式大家可以自行去尝试。
设备选项设置，由于我们是采用了双天线的分集所以需要勾选USE_DIVERSITY，否则就使用默认单天线，选择天线位置。
按住接收机的固件升级按钮，同时给接收机上电，接收机LED灯常亮表示进入固件升级模式，如果是其他模式请重试，直到灯常亮为止。
编译工具会识别串口号，在Manual serial device selection选择识别到的串口号COMxx。此处也可以不选择，在后续下载的时候工具会自动侦测。
选择编译固件（BUILD）或编译并下载固件（BUILD&FLASH），我们选择编译并下载固件在接收机上，点击BUILD&FLASH。
进入程序编译过程，此过程会持续一定时间，请耐心等待，过程中如果出现错误请根据提示解决。
在Logs框能看到整个编译进程，当出现下面页面时，表示已将程序下载进接收机了，在Result下也能看到绿色的Success!
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