RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS/RC4GS双引擎混控设置教程
双引擎混控设置教程
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普通车的转向和前后运动分别由舵机和电机完成，即一个动作一个执行机构。而双引擎车，如坦克转向和前后需要左右两个执行机构（左右双电机）组合完成。一般这样的组合动作需要在遥控器上设置实现，把这种一个动作由两个或以上的执行机构完成的设置叫混控。下面通过普通车和双引擎车的对比我们来认知混控。
普通车遥控操作：普通车是一个电机一个舵机执行机构
遥控器操作 | 车体执行机构 | 图示 | |||
左转方向轮 | 向左 | / | 左转 | 一对一操作 |
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右动方向轮 | 向右 | / | 右转 | 一对一操作 |
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扣拉油门扳机 | / | 前转 | 车体向前 | 一对一操作 |
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前推油门扳机 | / | 后转 | 车体后退 | 一对一操作 |
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双引擎车操作（以坦克为例）
车体上是左右并列两个电机带动履带转动
遥控器操作 | 车体执行机构 | ||||
扣拉油门扳机 | 前转 | 前转 | 车体前进 | 一对二操作 |
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前推油门扳机 | 后转 | 后转 | 后退 | 一对二操作 |
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左转方向轮 | 后转 | 前转 | 左转 | 一对二操作 |
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右转方向轮 | 前转 | 后转 | 右转 | 一对二操作 |
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像双引擎车这样，遥控器上操作杆和车体执行机构非一对一操作称之为混控，即遥控器上一个操作反应到车上有多个机构联动，如控制遥控器方向轮则坦克的左右电机齐动。
混控设置前的通道相位设置
设置混控前，方向和油门分别对应坦克左右独立的电机。确保混控前操控逻辑正确，决定电机正反转的由通道控制信号，电调，电机线焊接正反。
遥控器通道相位 | 车体执行机构连接 | 相位检测操作 | 相位正确动作 | 备注 |
遥控器方向(一通道)相位 | 左电机接至接收机一通道 | 左转方向轮 | 左边车轮后转，右边车轮不动 | 如果左边车轮前转，请在菜单“舵机相位--舵机”中修改相位 |
遥控器油门(二通道)相位 | 右电机接至接收机二通道 | 扣拉油门扳机 | 左边车轮不动，右边车轮前进 | 如果右边车轮后退，请在菜单“舵机相位--油门”中修改相位 |
混控设置
混控包含主控通道，被（从）控通道输出量，混控方向和大小、其用正负百分比表示。
如+100%为被控通道舵量输出与主控通道操作机构同方向满幅变化，-100%为被控与主控反方向变化。
这里主控指的是主控摇杆量不是主控通道的舵量，与摇杆VR，舵量大小，摇杆中点微调等属性有关。
与舵机行程量，通道中点，正反相等单个通道属性无关。
混控操作 | 混控菜单 | 混控设置 | |||
方向混控前后(油门) | 混控一(打开) | 主从控设置 |
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油门(前后)混控方向 | 混控二(打开) | 主从控设置 |
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