R16SM介绍
乐迪R16SM，十六通道迷你接收机，1.5g极轻重量，稳定遥控距离可达空中3000米。接收机内置数据回传功能，无需外接任何传感器，即可在遥控器界面参考丰富的数传信息。当R16SM连接飞控和GPS，且在CRSF模式下时，除了可实时回传信号强度，RSSI值，动力电池电压等信息外，R16SM还可实时回传经纬度、距离、卫星数、航向等信息。
接收机通信协议选择
当将R16SM和T16D/T12D遥控器一起使用时，需要先到遥控器“接收机设置”-“射频协议”菜单中选择射频协议（如使用RC8X遥控器，需进入“基础菜单”-“接收机设置”菜单中设置协议）。将模块选择为内置，然后选择协议（见下图）。R16SM支持FHSS V1、FHSS V2和FHSS V2.1协议，建议选择FHSS V2.1协议。下表为各协议的区别：
协议 | 分辨率 | 速度 | 通道数量 | 支持的接收机型号 |
FHSS V1 | 2048 | 14ms | 8 | 所有和T16D/T12D匹配的接收机 |
FHSS V2 | 4096 | 可选3ms、4ms或14ms | 8 | R16SM、R16F、R12F、R8FGH、R8FG V2.1版本、R4FGM V2.1版本、以及出厂日期为2023/4/26及之后的R8FG和R4FGM接收机 |
FHSS V2.1 | 4096 | 可选3ms、4ms或14ms | 16 | R16SM、R16F、R12F |
如果您使用的是数字舵机，可以选择4ms或3ms（数字舵机响应速度）。 | ||||
对码
每个遥控器都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与遥控器对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的R16SM接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
对码步骤如下：
- 如果使用的遥控器是T16D/T12D/RC8X，需要在遥控器上选择接收机通信协议。（详情请参考章节2.接收机通信协议选择）注意：如果对码的遥控器是T16D/T12D/RC8X以外的其他型号，如RC6GS/RC4GS/T8S/T8FB等，可忽略此步骤；
- 将遥控器和R16SM接收机间距30厘米左右放置；
- 打开遥控器电源开关，给接收机通电；
- 按下接收机侧面的对码键1 秒钟以上，接收机LED灯快速闪烁，指示开始对码；
- 当接收机对码LED指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。如果对码没有成功，接收机对码LED指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对码。
温馨提示：在遥控器和接收机连接电源的情况下，当接收机和遥控器未对码成功时或接收机失去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。
信号输出类型
R16SM支持正向SBUS和CRSF两种信号输出。接收机蓝灯为CRSF信号输出，红灯为正向SBUS信号输出，短按1次对码键即可切换信号。
数据回传及和飞控的连接设置
R16SM在SBUS和CRSF信号输出时支持的回传信息不同。在CRSF信号输出时，R16SM除了可实时回传信号强度，RSSI值，动力电池电压等信息外，还可实时回传经纬度、距离、卫星数、航向等信息（见下图）；在SBUS信号输出时，R16SM仅支持回传经度、纬度和动力电池电压信息，所以推荐使用CRSF信号。注意：因CRSF协议不支持接收机电压回传，所以R16SM不支持回传接收机电压信息。
以下为R16SM在SBUS和CRSF信号输出时，与各飞控的连接方式和设置方法。
与乐迪CrossFlight飞控的连接和设置：
CRSF信号输出，接收机LED为蓝灯。R16SM的TX连接飞控TELEM2 RX，RX连接飞控TELEM2 TX。如下图所示：
CrossFlight飞控需在地面站设置如下参数：
将SERIAL2_BAUD设置为115
将SERIAL2_OPTIONS设置为0
将SERIAL2_PROTOCOL设置为23
另外，T12D/T16D遥控器需要在信息回传界面，将数据来源设置为RX CRSF。如下图所示：
正向SBUS信号输出，接收机LED为红灯。
R16SM的MTX连接飞控TELEM1 RX，MRX连接飞控TELEM1 TX（如果R16SM的MTX和MRX不连接飞控，则无信息回传），R16SM的TX连接飞控RC IN接口。如下图所示：
CrossFlight飞控需在地面站设置如下参数：
将SERIAL1_BAUD设置为57
将SERIAL1_OPTIONS设置为0
将SERIAL1_PROTOCOL设置为2
另外，T12D/T16D遥控器需要在信息回传界面，将数据来源设置为CC2500。如下图所示：
与乐迪F405飞控的连接和设置：
CRSF信号输出，接收机LED为蓝灯。F405与R16SM的连接请参考下图：
F405飞控需在地面站将SERIAL2_PROTOCOL设置为23。（注意：以飞控实际连接的串口为准）
另外，T12D/T16D遥控器需要在信息回传界面，将数据来源设置为RX CRSF。如下图所示：
正向SBUS信号输出，接收机LED为红灯。F405与R16SM的连接请参考下图：
F405飞控需在地面站将SERIAL2_PROTOCOL设置为23。（注意：以飞控实际连接的串口为准）
另外，T12D/T16D遥控器需要在信息回传界面，将数据来源设置为CC2500。如下图所示：
与乐迪F722飞控的连接和设置：
R16SM仅支持使用CRSF协议和F722通信，接收机LED为蓝灯，连接方式如下：
F722需在Betaflight或INAV地面站进行设置，点击串口--打开实际连接的串口。点击接收机--选择串行接收机--选择CRSF协议--打开参数回传--点击保存。步骤可参考下图：
另外，T12D/T16D遥控器需要在信息回传界面，将数据来源设置为RX CRSF。如下图所示：
接收机天线安装
在模型上正确安装接收机天线非常重要，因为天线安装错误会影响信号。
接收机天线安装需要注意以下要求:
- 接收机的天线不能折叠。
- 天线不应靠近金属物，因为金属导体平面的反射会让信号急剧变差。
- 天线不应与地面平行，应竖直向上放置。
- 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
- 天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有1厘米的距离，但不能过度弯曲。
- 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。
- 在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
- 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动或处于高温环境中，为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。
- 为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好，如果有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。
可参考以下链接查看接收机的天线安装指引：https://www.radiolink.com/newsinfo/886600.html
RSSI测试
如果出现遥控距离近的情况，可参考此说明对
测试接收机和遥控器的RSSI，具体流程如下：
打开遥控器，再给接收机通电，遥控器与接收机连接（若未连接需要进行对码），遥控器界面出
现信号塔标志，表示对码成功。然后还可以在主页查看信号强度值，这个值会随接收机和遥
控器的间距及周围的无线信号干扰源情况而发生边，非恒定值（如右图）。
将接收机天线和遥控器天线保持平行，保持与遥控器30厘米的距离，再观察遥控器主界面的RSSI值，RSSI值处于0dBM到-30dBM之间为正常，若RSSI值负值大于-30dBM说明信号强度异常。
RSSI信号强度异常解决办法：
检查接收机天线和遥控器天线是否有破损，大多数的信号强度减弱是由于天线外露破损导致的，若有破损，需要更换天线，若无破损，可以通过更换接收机来判断是遥控器故障还是接收机故障，然后将故障设备寄回检测维修。
技术参数
产品名称：R16SM
尺寸：22*11.3*6mm
重量：1.5g
天线长度：90mm
通道：16通道
工作电压：3-12V（支持高压舵机）
工作电流：45-70mA@5V
输出信号：SBUS，CRSF
传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz~2483.5MHz）
扩频方式：FHSS 67信道伪随机跳频
通道分辨率：4096，每级0.25us
模型应用：直升机，固定翼，多旋翼，滑翔机，车，船，机器人，机甲等所有模型（与飞控连接使用）
遥控距离：空中距离3000米，实际操控距离与飞行环境有关
回传信息：R16SM内置数传功能，与飞控连接使用且在CRSF模式下，可实时回传经纬度、距离、卫星数、航向等信息
动力电池电压回传范围：取决于飞控支持的电压范围
响应速度：与T16D, T12D, RC8X对码使用时，3ms, 4ms, 14ms可选；其他遥控器默认为14ms
工作环境温度：-30℃至85℃
兼容遥控器：T16D，T12D，T8FB，T8S，RC8X，RC6GS V3，RC4GS V3，RC6GS V2，RC4GS V2，RC6GS，RC4GS
售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
3. 返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。
本方案最终解释权归乐迪电子所有。
乐迪微信公众平台
产品技术支持
售后电话：0769-22222087转8012
技术支持微信：19129346336
官方淘宝店铺：RadioLink乐迪电子工厂店
商业合作：sales@radiolink.com.cn
招聘精英：hr@radiolink.com.cn
感谢您对乐迪的支持！