1. R4FGM基本介绍
RadioLink R4FGM 2.4G 四通道接收机。接收机自带专业车用陀螺仪，且支持高压舵机。
兼容的遥控器包括：乐迪RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2
/RC6GS/RC4GS/T8FB(BT)/T8S(BT)/T8FB(OTG)/T8S(OTG)遥控器。
2. 接收机通信协议选择
当将R4FGM和RC8X遥控器一起使用时，需要先在RC8X遥控器上选择通信协议，然后再进行对码。到遥控器“基础菜单”-“接收机设置”中选择FHSS V1或FHSS V2协议（如下图），然后再进行对码操作。FHSS V1 系列接收机为2048分辨率，FHSS V2系列接收机 为4096分辨率，分辨率越高，舵机运动的角度越细腻。
可点击“接收机列表”查看你当前使用的接收机属于FHSS V1列表还是FHSS V2列表。R4FGM V1.0版本只支持FHSS V1协议，不支持FHSS V2协议；R4FGM V2.0及之后的版本支持FHSS V1和FHSS V2协议。操控模型前，请务必确保接收机通讯协议选择正确，否则会影响部分功能使用。
3.舵机响应速度设置
当使用的R4FGM为V2.0及之后的版本时，可以在RC8X遥控器上选择FHSS V2协议，选择为FHSS V2协议后，遥控器界面会出现舵机响应速度的选项（如下图）。
舵机响应速度设置方法如下：
遥控器：需要将RC8X遥控器固件升级至V1.1.5或以上版本，然后选择FHSS V2通讯协议才会显示该选项。舵机响应速度可选择14ms，4ms，3ms。出厂默认舵机响应速度为14ms（模拟舵机响应速度），4ms和3ms（数字舵机响应速度）。
接收机： 如果您使用的是数字舵机，需要选择4ms或3ms响应速度，请确认所使用的接收机是否支持数字舵机。目前R4FGM V2.1版本、以及出厂日期为2023/4/26及之后的R4FGM接收机支持数字舵机，之前的版本如R4FGM V1.0暂不支持数字舵机，即使选择的4ms或3ms，也还是默认输出14ms。
状态指示：切换舵机响应速度时，接收机LED绿灯会闪烁2次，代表响应速度切换成功；如果切换舵机响应速度时，接收机LED绿灯没有闪烁，表示舵机响应速度切换不成功或者当前接收机不支持数字舵机。
4. 对码
每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的R4FGM接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
如果使用的是RC8X遥控器，在遥控器上选择正确的接收机通信协议 （请查阅章节）注意：如果对码的遥控器是RC8X以外的其他型号如RC6GS，RC4GS等，可忽略此步骤。
将发射机和接收机放在一起，两者距离在30-50CM以内。
打开发射机电源开关。R4FGM接收机将寻找与之最近的的遥控器进行对码。
按下接收机底下的对码键1 秒钟以上，LED灯闪烁，表示开始对码。
当指示灯停止闪烁，对码完成。对码完成，遥控器主界面右上角出现信号柱表示对码成功（如右图）。
如果对码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对码。
备注1：出厂设置时默认无陀螺仪，由于陀螺仪有自检提示，所以上电时接收机必须要保持静止状态。本接收机为双色灯，绿灯为常规接收机工作状态指示灯，红灯为陀螺仪工作状态指示灯，红灯灭则为无陀螺，红灯亮则为有陀螺。
备注2：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失去信号时，接收机的绿色指示灯会慢闪提示。
5. 双向回传
R4FGM可实时回传信号和信号强度信息。
遥控器接上电池并开机，接收机通电，接收机和遥控器对码成功之后，在遥控器的主界面便会显示信号。
如果使用的RC8X遥控器，RC8X和R4FGM对码成功之后，在RC8X的主界面便会显示信号和RSSI值：
低RSSI值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。点击RC8X设置界面的“回传设置”--“接收机信号”设置RSSI报警值及其他相关设置。
如果使用的是RC6GS,RC4GS遥控器，对码成功之后，在遥控器的主界面即可显示信号，短按Exit键两次可进入回传界面，可查看信号强度RSSI值。如需设置低RSSI报警值，同时按住Exit和Enter键进入RC6GS或RC4GS的菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击Enter进入低压报警设置界面便可设置是否开启RSSI值报警及具体的RSSI报警值。
6. 工作模式
R4FGM有两种工作模式：出厂默认为标准模式，即普通PWM信号输出，无陀螺仪；第二种模式为陀螺仪模式。短按对码键三次（1秒内），即可切换工作模式。
6.1 标准模式
R4FGM出厂默认为标准模式，此模式下，接收机为绿色指示灯常亮，1-4通道输出标准PWM信号。
6.2 陀螺仪模式
R4FGM内置专业车用陀螺仪。标准模式下，1秒内短按3次对码键，将接收机指示灯由绿色切换为红绿两色指示灯同时常亮，陀螺功能开启，稳定方向不走偏，稳定车身不打滑；弯道转弯更顺畅，防止速度过快导致的甩尾。
7. 陀螺仪功能
R4FGM内置专业车用陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和精确转弯。
7.1 陀螺仪使能
出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。本机为双色灯，绿灯为常规接收机标准工作模式，红绿两灯常亮为陀螺仪模式。短按对码键三次（1秒内），红绿指示灯常亮，陀螺仪功能开启。
注意：初次使用，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移动出现摆动，属于正
常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度，如果不需要陀螺仪功能，请短按对码键三次关闭陀螺仪功能即可。
如未移动接收机，舵机仍出现抖动，可能是陀螺仪感度过大，请将陀螺仪感度调小。
7.2 陀螺仪方向相位
和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（两次间隔小于1秒），红色灯连续闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。
7.3 遥控器调节灵敏度
陀螺仪灵敏度默认为三通道，使用RC6GS,RC4GS遥控器时，可用VR 旋钮实时调节，调节灵敏度时有百分率显示，数据越大灵敏度越高。RC6GS, RC4GS默认由VR控制第三通道，如果VR旋钮或第三通道需用做他用，可选择菜单设置来调节陀螺仪灵敏度。如果使用的RC8X遥控器，可设置DL1旋钮来调节感度，或直接在陀螺仪混控界面用[+]和[-]按钮调节感度。
8. 技术参数
尺寸：25*13mm
重量：3g
天线长度：90mm
通道数：4通道
响应速度：14ms，4ms，3ms可选（如果需要选择3ms或4ms数字舵机响应速度，确保R4FGM为V2.1版本或出厂日期为2023/4/26及之后）
模型应用：车/船/滑翔机/固定翼
陀螺仪：接收机集成专业车用陀螺仪
频率：2.4GHz ISM波段
扩频方式：FHSS 67信道伪随机跳频
控制距离：有效地面控制距离400米
电压范围：3-6V
工作电流 ：30mA@5V
兼容遥控器：RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS /RC4GS/T8FB(BT)/T8S(BT)/T8FB(OTG)/T8S(OTG)
9. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
- 尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
- 大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
- 尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
- 接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。
- 接收机用于船模型时，可涂抹705胶水用以防水。但是因为705胶水难以去除，所以接收机损坏将不在保修范围之列。
警告：连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。
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