SE100介绍
性能介绍
凭借乐迪在无线领域15年的专业认知和研发积累，从电路原理设计到PCB布局获得了超出芯片极限的灵敏度等指标，其在室内竟能定位的接收性能让使用过的模友惊叹，50厘米的定位精度, 开阔地6秒内搜星20颗及其谷底定位能力领先业界。
适用于飞控型号
适用于APM和Pixhawk系列
SE100配置
- 解码芯片 采用Ublox M10050模组，内置IST8310高精度电子罗盘（I2C接口）
- 50厘米定位精度，开阔地6秒内搜星20颗，极强谷底定位能力。
- 1561±1MHz、1575±1MHz、1602～1610MHz三频。
- BD1、GPS/L1、Galileo/E1，GLonass/G1，可四星同时工作。
- 星基增强系统（SBAS）L1 C/A: 美国WAAS，欧洲EGNOS，日本MSAS。
- 2.5dbI高增益高选择性陶瓷天线。
- GPS专用高增益（20dB）MMIC 芯片。
- 两级村田声表面滤波器，前置双滤波器设计，更强抗干扰能力。
- 双重抗干扰技术，有效抵御强信号干扰，如无人机上大功率图传，高压线等。
① 滤干扰：两级滤波78db衰减有效滤除带外干扰。
② 抗干扰：20dBM带内1dBM压缩点高线性LNA，即使有少量干扰信号通过滤波器，也将其影响降低到最小。
功能参数
① 定位精度 双模模式下最高定位精度达0.5米
② 测速精度 0.1米/秒
③ 更新频率 10Hz
④ SE100协议：NMEA
⑤ 最大速度 515米/秒
⑥ 最大加速度 4G
⑦ 最大高度 50000米
⑧ 灵敏度 跟踪：-167dBm，捕获：-163dBm，冷启动：-151dBm，热启动：-159dBm。
⑨ 启动时间 冷启动：26秒，热启动：1秒。
⑩ 供电 电压5±5% VDC，电流50~55mA。
⑪ 接口
A. GPS UART接口，波特率：1.2K/4.8K/9.6K/19.2K/38.4K/57.6K/112.5K。
B. 罗盘 I2C接口。
搜星指示
人性化搜星指示灯闪烁。上电后靠近天线一端的指示灯常亮；搜到星后靠近天线端指示灯常亮，其他指示灯闪烁。
SE100线序
GPS主板端：白线-RX；橙线-TX；红线-VCC；黑线-GND；绿线-SCL；黄线-SDA
连接飞控端：红线-VCC；白线-TX；橙线-RX；黑线-GND；绿线-SCL；黄线-SDA
方向指示
箭头指示前方, 放置方向GPS方向与飞控方向一致放置校准罗盘，安装方向也与此一致
GPS在Pixhawk上的使用方法APM安装使用方法
6pin插座连接GPS标识插口；注意安装方向，GPS方向与飞控方向一致放置；
4pin插座连接I2C标识插口取消GPS插口旁的插针，取消使用内部罗盘，
要不然就算插上GPS罗盘，也没有数据。
校准罗盘请使用地面站Mission Planner（使用版本为1.3.39Missionplaner地面站）
如果您使用PIXHAWK飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--Pixhawk/PX4--点击现场校准。如下图示：
如果您使用APM飞控，在地面站进行校准时请选择初始设置--指南针--APM与外置罗盘--点击现场校准。如下图示：
校准动作
如下，当使用下面标准动作校准后，会自动结束上面校准界面，点击OK保存就可以，当值超过正负600时不可使用，请尝试取消页面的1或者2的勾选。
售后服务条款
1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
3. 返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。
4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。
5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准： 人工费+配件费用。
6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。。
7. 返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。
8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。
9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。
本方案最终解释权归乐迪电子所有。
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售后电话：0769-22222087转8012
技术支持微信：19129346336
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