注意：用户可根据需求选择遥控器、接收机及飞控等设备的型号，以及加装配件。实际出货清单请和销售确认。

第一章 产品概述

本章主要介绍F450的功能特点，指导如何安装飞行器以及介绍遥控器和飞行器等各部件的名称。

1.1简介

F450飞控系统采用乐迪Mini Pix, 充分利用其定点，自主飞行，航点规划，一键返航等强大功能，搭配乐迪厘米级定位精度的GPS，可实现精准定点拍摄，物资投放等DIY应用。

同时，Mini Pix采用卡尔曼滤波算法，高速飞行状态下仍可正确计算加速度与重力的变化，实现定高模式下的快速爬升。

1.2功能亮点

机架优势：可实现加装摄像头，云台、投掷器，超声波，光流等拓展设备。

ASFC考试教练机：自稳-定高-定点等飞行模式随心切换，新手可选用定高模式进行练习，经过2-3块电池的练习就能掌握飞行。

1.3认识F450

1.4准备飞行器

F450散件教育版本需根据安装视频将F450组装起来，然后将飞控连接电脑，在乐迪地面站进行参数设置即可。

F450到手飞套装版本出厂为独立包装，所有配件包括桨叶均已组装完毕，所有包括遥控器和飞控常用参数均已设置完毕，您在收到F450时只需要将遥控器和飞行器分别安装充满电的动力锂电池即可外出飞行。

在长时间不使用飞行器的时候，建议将桨叶取下避免移动时损坏桨叶，将电池充电或者放电至最佳保存状态，即单片电芯均为3.8V，避免电池长时间不使用导致的过放，损伤电池。

1.5准备遥控器

乐迪F450有两种配置，单机版和到手飞套餐版本。

①购买单机版本的模友在收到F450之后请首先将自己已有的遥控器发射机和接收机安装至飞行器上并进行对码，具体的遥控器设置和地面站遥控器校准操作步骤请按您的遥控器具体型号进行操作，在本说明书中将不进行详细阐述。

②到手飞套餐版本又分为普通版和高级版。F450普通版标配的遥控器为乐迪8通道遥控器T8FB，高级版标配的遥控器为乐迪10/12通道遥控器AT9S Pro，用户也可根据需求选择乐迪其他遥控器如AT10II/T16D/T12D。

在开始飞行之前，我们需要先给遥控器上电，保证遥控器正常工作。T8FB支持2S-4S锂电池或者4节5号电池供电。AT9S Pro/AT10II均支持2S-4S锂电池或者8节5号电池供电。为了保证电池正常使用不过放，我们在连接遥控器的供电电池之后需要设置电池的低压报警，避免长时间使用导致的电池过放损伤电池的情况。

T8FB默认是自适应报警，也就是遥控器会根据您连接的电池是2S还是3S，等到电池电量低的时候会自动报警。AT9S Pro/AT10II则需要长按MODE键进入“基础菜单”，选择“系统设置”，根据您使用的遥控器电池设置“发射报警”值。如：您的遥控器供电电池为2S，则满电为（4.2V*2S=8.4V），锂电池规定单片电芯电压为3.7V，那么我们的遥控器低压报警值一般会设置在3.7V*2S=7.4V。

第二章 飞行器设置

本章介绍飞行器的组成部分，以及各功能的特点。

乐迪F450飞行器主要由飞控系统，遥控系统，定位系统，动力系统，图传系统组成。本章将详细介绍各个部件的功能。

2.1到手飞版本飞行设置

乐迪F450目前有到手飞和单机2个版本（均可散件出货，适合教育培训客户）。

到手飞版本顾名思义就是收到乐迪F450之后，只需要分别给遥控器和飞行器上电，然后进行解锁即可进行飞行操作。乐迪F450的解锁分为飞行器解锁和遥控器解锁2个步骤。

2.1.1遥控器的基本操作

因为飞行器主要是通过遥控器无线操作实现飞行器的所有飞行动作，所以在正式开始飞行之前，我们需要了解遥控器的基本操作。

遥控器也称发射机，与之相对应的是接收机。飞手手中的发射机和安装在飞机端的接收机统称为遥控系统。目前市面上的遥控器基本都是2.4GHz（2400MHz~2483.5MHz）。

遥控器的4个基本通道的定义是不变的，分别为：

一通道副翼，也可称之为横滚；

二通道升降，也可称之为俯仰；

三通道油门；

四通道方向，也可称之为航向。

这四个基本通道由遥控器上面的两个摇杆操控，目前大部分的遥控器都不止四个通道，除了四个基本通道之外，还包含了切换飞行模式、控制云台转动、控制相机拍照等功能的辅助通道，这些指令都会通过遥控器的发射系统，用无线信号传递给飞机，由飞机上的接收模块接收信号，所以我们又常常称5通道及以上的通道为辅助通道。

遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向。

以左手油门的遥控器为例：

左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)；

右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移）。

如下图所示（图中示例为乐迪T8FB左手油门；AT9S Pro&AT10II同此操作）：

2.1.2解锁

2.1.2.1飞行器解锁

解锁步骤如下：

（1）遥控器和飞机分别通电成功之前，请确保遥控器油门摇杆处于最低位置，然后长按飞行器上的安全开关（红色按钮），安全开关的指示灯（红灯）由闪烁变成常亮即可松开。

2.1.2.2遥控器解锁

安全开关常亮之后，为了确保安全，请飞行员退到安全位置，检查一下遥控器目前所在的飞行模式，室内环境下只有在自稳和定高模式下才可解锁成功。检查飞行模式完毕之后，可以进行遥控器解锁。将遥控油门摇杆打到右下角（左手油门）即可解锁成功，遥控器解锁手势如下：

飞行解锁和飞行加锁（以乐迪T8FB为例，AT9S Pro/AT10II同此操作）

左手油门飞行解锁：左摇杆（油门摇杆）打到右下角，保持2秒左右可以听到飞行器“滴”的一声，飞行器内的飞控状态指示灯为蓝色闪烁，自稳模式下轻推油门（定高模式下需要将油门推过中点），电机和桨叶开始缓慢转动代表解锁成功。

左手油门飞行加锁：油门最低，方向最左，也就是左摇杆（油门摇杆）打到左下角，保持2秒，飞行器电机停止旋转。

右手油门解锁：左摇杆打到右下角，油门摇杆打到最低位置，保持2秒左右可以听到飞行器“滴”的一声，飞行器内的飞控状态指示灯为蓝色闪烁，自稳模式下轻推油门（定高模式下需要将油门推过中点），电机和桨叶开始缓慢转动代表解锁成功。

注意：如果是定高模式下解锁，解锁成功之后，只有当油门摇杆推过中点以上，飞行器才能起飞。当油门摇杆到达中点达到起飞油门，当再继续推高油门，飞机才能起飞。待飞行器固定在一定高度时，将油门摇杆放回至中点位置，飞行器则会保持在这个高度进行飞行。

右手油门加锁：油门最低，方向最左，保持2秒，直至飞行器电机停止旋转。

飞行训练结束之后，飞机返回准备降落的时候，如果您的飞行练习用的是定高模式或者定点模式，建议将飞机飞回降落之后将飞行模式切换成自稳模式，这样上锁更容易操控，飞机返回时将油门打到最低（确保油门摇杆垂直往下）并保持一段时间（5秒左右）待桨叶停止转动再如上图所示上锁，以免急着上锁导致的侧翻或者反复忽上忽下的状况。

遥控器上锁成功之后，在去拿飞行器的时候首先需要将飞行器的安全开关长按至红色指示灯闪烁，拔掉电池，确保安全之后再拿。

2.1.3飞行模式介绍

F450默认有四种飞行模式，自稳模式，定高模式，定点模式和一键返航模式。

在第1小节【遥控器的基本操作】中，我们有介绍遥控器摇杆的基本操作，同时还提到了其他通道的作用，其中一项便是用一个通道来设置飞行器的飞行模式。

T8FB默认右侧三段开关SWB拨上为自稳模式，中间为定高模式，下拨为定点模式。从上往下拨动左侧二段开关SWA触发返航模式。

AT9S Pro默认右侧三段开关SWC拨上为自稳模式，中间为定高模式，下拨为定点模式。从上往下拨动二段开关SWD触发返航模式。

2.1.3.1自稳模式

① 飞手用横滚与俯仰操作控制飞行器的倾斜角度。 当飞手松开横滚与俯仰摇杆时，飞行器将会自动恢复水平。在有风的环境中，飞手需要不断的修正横滚与俯仰以让飞行器基本停留在一个位置。

② 飞手操作方向摇杆控制转向速率。 当飞手松开方向摇杆时，飞行器将会保持它的朝向不变。

③ 飞手的油门输入控制马达的平均转速，这意味着如果想飞行器保持在一定高度，飞手需要不断的修正油门。 油门输入会根据模型的倾斜角度自动调整（比如在模型倾斜过大的时候会自动增大油门），以弥补飞手操作飞行器倾斜所带来的高度变化。

2.1.3.2定高模式

在高度保持模式(简称定高模式)下，飞控会自动控制油门，从而保持高度不变。横滚，俯仰和方向的操作与自稳模式一样，都是直接控制飞机的转动角度和朝向。

定高模式相对自稳模式更简单易操作，因为飞行器飞行时，飞手将油门摇杆推过中点位置待飞行器稳定在一定高度时，将油门放至中心位置，则飞行器就会保持在一个高度不变，飞手只需要推动横滚/俯仰摇杆来实现飞行器的前后左右移动，对新手来说更容易操控和练习。

警告！飞控使用气压高度计测试结果作为高度基准。如果在飞行区域的气压出现变化，飞行器的飞行高度将会受气压变化的影响而变化，飞行高度就不是实际的高度(除非另外安装了超声波测距，并且飞行高度小于6米)。6米以下使用超声波测距会向飞行器提供更精确的飞行高度。

定高模式下摇杆操控

可以通过油门杆控制飞行器上升和下降的速率。

当油门保持中档（在40%-60%的地方），飞行器飞行高度不变。

超出这个范围，飞行器会不同程度的（由油门控制）上下浮动。上升和下降最大值是2.5m/s。

定高模式下起飞

定高模式下，只有当油门摇杆推过中点以上，飞行器才能起飞。当油门摇杆到达中点达到起飞油门，当再继续推高油门，飞机就能起飞。待飞行器固定在一定高度时，将油门摇杆放回至中点位置，飞行器则会保持在这个高度进行飞行。

定高模式下降落

定高模式下，要将飞行器降落，只需要慢慢将遥控器的油门摇杆慢慢拉到最低位置，飞行器则会慢慢降落，飞行器降落之后，电机并不会马上停止转动，此时不要马上上锁，否则有可能会导致飞机的翻转坠毁，此时应该等待飞机检测降落，等待5秒左右待电机完全停止转动之后再加锁。切忌刚刚降落就马上外八上锁，这样容易导致飞机侧翻。

2.1.3.3定点模式

定点模式下，飞行器飞行时会试图自动保持当前位置、指向、高度，也就是飞行器起飞后在飞手不操作摇杆的情况下飞行器会停在一个位置保持不动。当然，同其他飞行模式一样，飞手可以通过控制横滚和俯仰摇杆来实现飞行器的前后左右飞行；如同定高模式，高度可以通过油门控制摇杆来控制，方向可以通过方向摇杆来进行控制。

要实现良好的定点效果，飞行器上的GPS安装位置良好、GPS搜星数量、罗盘上低电磁干扰、低振动都是非常重要的。

飞手如果需要用到定点模式飞行或者使用返航功能，请在给飞行器上电后等待1分钟左右(具体的搜星速度与当时的天气状况，地形，时间有关)，待GPS搜星数量达到14颗及以上使GPS的定点及返航效果达到最佳状态，再开始解锁飞行。

备注：定点模式下，当GPS搜星数量小于9颗，定位精度大于1.2米时飞行器则无法解锁成功。

2.1.3.4返航模式

当切换到返航模式时，飞行器会返回家的位置。默认情况下，在返航之前，飞行器会首先飞到至少15米的高度，或者，如果开启返航模式时的当前高度高于15米，飞行器则下降至15米再进行返航。如果您是在有高于15米的阻碍物处进行飞行，请记得在地面站里设置适合的返航高度，具体的设置方法请参考乐迪Mini Pix使用说明书，请扫描下面的二维码下载Mini Pix使用说明书。

返航是依赖于GPS的动作，因此在试图使用这个模式之前，完成GPS定位是必不可少的。返航将命令飞行器回到家的位置，换句话说就是它会返回解锁时的位置（起飞位置）。 因此，家的位置始终应该是飞行器的GPS实际起飞位置，没有障碍物并且远离人群。

2.1.4 返航触发

F450出厂设置默认的返航模式，除了飞行员手动操作，即从上往下拨动SWA开关(T8FB)或者SWD(AT9S Pro)打开返航模式，还有以下两种情况会自动开启返航模式。

① 在遥控失去信号的情况下，F450会自动启动返航模式；

② 出厂时我们会设置飞行器低电压返航，所以飞行一段时间后，电池电压低于10.8V(出厂为3S锂电池，低压返航值默认为10.8V，请根据自己的使用习惯以及飞行规划进行修改)时，飞行器也会自动开启失控返航模式，此时飞行器会自动上升到一定高度(默认为15米)，然后降落至起飞点，此时推动遥控器，飞行器是没有反应的，飞行员不必紧张，待飞行器自动降落至起飞点上锁拔掉电池给电池充电即可。若需要在返航过程中对飞行器进行操作，只需把飞行模式切换到其他模式后再切回原本的模式即可退出自动返航。

2.2单机版本飞行设置

到手飞的版本是非常简单的，所有参数包括遥控器参数和飞行器参数均已设置完成，而对应的单机版本则相对会复杂一些。收到单机版本之后，飞行器的参数在出厂时已经设置完毕，但是遥控器因为是飞手原有的，所以需要飞手在收到飞行器之后需要首先对遥控器进行设置。

购买F450单机版的模友需要完成以下几个部分操作：飞行器飞控地面站安装，遥控器发射与接收对码与参数设置（乐迪F450单机版也支持其他品牌的遥控器和接收机，只需要确保该品牌的接收机支持SBUS/PPM信号即可），电调校准，桨叶安装。

地面站及固件下载地址可点击下面的链接查看

https://www.radiolink.com.cn/minipix_firmware

如何连接地面站及进行参数设置可点击下面的链接查看教程视频

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNzg4NTgxMg==.html

2.2.1遥控器和飞行器对码

每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。

如果您手中的遥控器发射机与接收机已经对码完成，在收到F450单机之后，只需要将接收机连接至Mini Pix飞控上就可以了。以下为Mini Pix连接乐迪R8FM和R12DSE接收机的连接图供参考：

如果没有对码过，则需要先将遥控器的发射机与接收机进行对码，否则飞行器将无法正常起飞。

乐迪MINI接收机R12DSE/R12DSM/R6DSM支持遥控器AT9S Pro/AT10II。

乐迪R8FM接收机支持遥控器T8FB/T8S/T16D/T12D。

所有乐迪系列的遥控器和接收机对码方式都是一样的，具体的对码步骤如下：

将发射机和接收机就近放在一起。

打开发射机电源开关，给接收机通电。

按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，接收机的指示灯开始闪烁，指示开始对码。

当接收机红色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。如果对码失败，接收机指示灯会慢闪提示，重复对码操作即可。

对码完成之后，请检查接收机是否切换至SBUS/PPM信号。一般我们常用SBUS信号，乐迪大部分接收机都是蓝色指示灯(紫色)为SBUS信号，如果接收机指示灯为红色(PWM信号)，则需要一秒内短按对码键2次将接收机的信号进行切换，具体请查看该接收机说明书。

如使用其他品牌的遥控器，对码方式请参考该型号的使用说明书。

2.2.2飞控地面站下载及安装

首先， 地面站的安装运行需要请用浏览器扫描下面二维码

微软的NET组件，请扫描二维码下载乐迪mini pix 地面站

微软的NET组件下载 Mini Pix地面站下载 Mini Pix地面站安装教程

在进行飞行参数设置之前，请先安装飞行器的飞控Mini Pix调参用的地面站。

如果在此之前已经有安装过可以不用反复进行安装，扫描上面二维码观看地面站安装详细操作视频教程

2.2.3遥控器参数设置

F450出厂时飞控所有参数均已设置完毕，在收到单机版本时，只需要对遥控器进行摇杆校准，飞行模式设置，故障保护设置。

2.2.3.1遥控器校准

在Mini Pix地面站中进行遥控器摇杆校准之前，请先确保遥控器的机型为多旋翼模型，遥控器相位为反相（示例为乐迪AT9S Pro，T8FB遥控器则可以直接进行摇杆校准，其他品牌遥控器可参考遥控器使用说明书）。

遥控器为AT9S Pro时，长按 Mode 键一秒进入基础菜单，选择【机型选择】，转动拨盘到机型选项，按 Push 进行选中，拨动拨盘，选择多旋翼模型，按 Push键等待滴滴响声结束即保存模式，之后按 End 退出。

另外还需要将油门反相（T8FB/AT10II默认为油门反相）。请按长按Mode键一秒进入基础菜单，选择舵机相位，选择3：油门，按Push选中，拨动拨盘选择到反相，按Push选中保存，按End退出即可。

飞控Mini Pix通过 USB 数据线成功连接地面站（也可以通过数传进行连接，请注意用数传连接的时候波特率请选择为57600，而USB线连接的时候波特率需要选择115200），确保遥控器和接收机对码成功，然后打开遥控器电源，当遥控器休眠锁定状态(按键，拨盘无效状态)，请按住拨盘中间的Push键进行解锁。

打开Mini Pix地面站，按下图步骤选择好波特率与端口后点击“连接”连接飞控，接着点击初始设置—必要硬件—遥控器校准—点击窗口右边的校准遥控按钮。

注意：每台电脑的端口可能不一样，请选择有效的端口连接。在有多个COM口名称出现的情况下可能会出现失败情况，请先去除其他设备。

点击校准遥控后会依次弹出两个提醒：分别是确认你的遥控器发射和接收已经连接成功并且有上电，确认飞行器没有安装桨叶（为了确保安全，请将飞行器的桨叶拆除直到所有参数设置完毕之后再安装）。遥控发射端已经打开和接收机已经通电连接，确认你的电机没有通电 。

确认完毕之后点击OK开始拨动遥控开关，使每个通道的红色提示条移动到上下限的位置 。

遥控器摇杆校准操作如下（示例为乐迪T8FB，AT9S Pro/AT10II同此操作）：

将遥控器的两个摇杆（1-4通道）打到最大最小值，如下图所示：

遥控器摇杆校准对应的地面站设置为：

当每个通道的红色指示条移动到上下限位置的时候，点击完成时点击保存校准后，完成遥控器的校准。如果你拨动摇杆时上面的指示条没有变化，请检查接收机连接是否正确，另外同时检查下每个通道是否对应你的发射机应能引起下列控制变化：

通道1： 低 = roll 向左，高 = roll 向右。

通道2： 低 =pitch向前，高=pitch向后。

通道3： 低 =油门减（向下），高=油门加（向上）。

通道4： 低 = yaw向左，高 = yaw向右。

2.2.3.2飞行模式设置

在遥控器里面进行飞行模式配置（乐迪遥控器设置参考下列步骤，其他品牌遥控器设置需要注意，选择5通道作为飞行模式设置，接收机选择SBUS信号即可，飞控在地面站里面的设置同以下步骤）

Mini Pix有多种可飞行模式可以选择，但是单机版F450飞行器在出厂时飞控端已经设置好了自稳，定高，定点和返航四种飞行模式，所以如果您在不需要更改飞行模式的情况下，只需要将遥控器里面的飞行模式设置同飞行器里面一一对应即可。

T8FB出厂默认参数是根据Mini Pix的飞行参数设置的，所以如果您使用的是T8FB遥控器，则可以省略在遥控器里面设置飞行模式的这个步骤，只需要做摇杆校准和电调校准就可以了。

设置方式如下（以下以为乐迪AT9S Pro为例，AT10II设置步骤相同）：

遥控器与飞行器对码成功之后，在Mini Pix地面站点击初始设置->必要硬件->飞行模式选择，就会弹出如下的飞行模式配置界面：

然后进行遥控器的设置：

首先打开遥控器，长按MODE键进入【基础菜单】， 再短按Mode键进入【高级菜单】，按Push键选择【姿态选择】，进入姿态设置页面。

通道选择默认为CH5，设置三段开关为SWC，设置二段开关为SWA或者SWD（具体的开关设置可根据飞手的习惯设置）

注意：在进行飞行模式的PWM值（第二列的RATE数值）设置时，只有posi同时为UP-UP，及swt为打开时（通过拨动SWC开关或者SWD开关来使之打开或者关闭），才可以对数值进行更改。

在地面站飞行模式中设置飞行模式1为stabilize(自稳)，设置遥控器姿态页面第一个飞行模式也为自稳，遥控器自稳的参数对应到地面站的参数设置如下：

（1）首先查看第一个姿态状态是否打开（即-posi-是否为UP-UP），如果不是，请拨动开关到对应的位置，使-swt-为打开状态；

（2）转动拨盘至自稳旁的参数百分比值，按push键选定之后转动拨盘修改参数百分比值；

（3）查看地面站飞行模式当前PWM值如图。

设置遥控器PWM量比例，拨盘选中PWM量比例值选项，按Push选中后，拨动调整数据大小，可以跟随看到如图地面站中当前PMW值数据跟随变化，每种模式有其对应的PWM值，当PWM值在这个范围内，当前模式就是这个范围对应的模式，地面站中选中的模式也会变为深绿色，调整遥控器PWM量比例，让当前PWM值在模式限定范围中间，这样一种模式就设置好，模式2，3，4，5，6的设置均同此操作。

从飞行模式4开始需要二段开关的配合，拨动开关到遥控对应的模式下，以“步骤3”同样方式设置即可。

2.2.3.3失控保护设置

Mini Pix的失控保护是通过故障保护菜单配置的，进入故障保护菜单时会出现一个提示框，提醒你确保目前未在飞行中，如下图所示：

点击OK后进入设置界面：

触发Ｍini Pix失控保护的条件有油门PWM，电池电压（需电流计）等可选，当达到触发条件，比如油门PWM值低于设定的值或者电池低于设定值以后，就可以启动失控保护选项了，触发失控保护之后飞行器的飞行动作有RTL（返航），继续任务，LAND（着陆）等。为了确保飞行器飞行安全，我们一般将触发失控保护之后飞行器的飞行动作设置为RTL，也就是失控返航。

设定电池失控保护

根据飞机耗电，电池大小，飞行距离设定保护电压，当低于这个电压后，能有足够电池能让飞机返航，设置低电量值（这个值根据电池大小设置，当你进行远距离飞行，请设置在单节3.7V，电压值3.7*S数，例如：3S动力电池就为3.7*3=11.1V；当近距离则可以将低压返航值设置为单节电池电压3.6V返航），设定动作为RTL（返航）即可。

为保证准确实现低电压返航功能，还需要在地面站里面设置电池监测器。

设置电池监测器开启

• 监控器：4 ：电池及电压

• 传感器：0 ：Other

• APM版本：4 ：The Cube or Pixhawk

关闭电池检测器设置

• 监控器：0 ：disable

当设置开启后，可能出现数据没有的情况，此时请断开飞控连接，重新给飞控上电，之后再打开此界面，输入测量出的电池电压，当2.电池电压（计算过）：框中出现与输入测量值一样的电压，并且不再跳动代表设置正常，当2.电池电压（计算过）：框中出现与输入测量值不一样，请重新打开界面输入测量电压。

注意：当设置不准确后，可能出现无法解锁，或者解锁后，蜂鸣器滴滴快速响的情况，此时代表电源设置错误，请重新正确设置，还有出现一直故障保护情况，此时可能是开启了电池低压保护，电池监测不准确，请重新测量电池电压，并输入正确的电压值。

设定电台失控保护即油门失控保护

设定动作为RTL(返航)，设定故障保护PWM(一般不需要更改)。

遥控器设置如下：

首先将遥控器油门微调拨动至最小值-120--长按MODE键进入【基础菜单】-- 转动拨盘选择【失控保护】功能--转动拨盘至【3：油门】--将油门摇杆放置最低位置--选择三通：油门F/S--长按PUSH键使得3：油门的百分比值为3%--返回主界面将油门微调值调回中点0。遥控器失控返航设置成功。

遥控器的失控保护设置完成之后，可以通过关闭遥控器的电源开关，在地面站主界面提示“故障保护”，然后在地面站【故障保护】界面查看3通道的PWM值是否低于975，如果低于975则表示遥控器失控保护设置成功，如果不低于975则设置失败，需要您重复刚才的设置动作。

2.2.4电调校准（首次飞行）

电调校准基于您所使用的电调品牌会有所不同，所以需要参考您所使用的品牌的电调使用说明书（比如电调校准音调）。在校准电调之前，为了确保安全请不要给飞行器安装螺旋桨。

首先确保飞机连接正常并校准完成，能正常解锁；

把遥控器的油门摇杆打到最高，给飞机上电，看见飞控上的LED进行多色闪烁，断开电源；

再次给飞机上电，不要动遥控器，当看见LED多色闪烁，长按安全开关解锁，待听见电调滴滴的叫声后将油门打到最下，听见滴滴叫声后，轻推油门，电机转动则校准正常，如没有，请重新按上述步骤校准或者连接地面站按地面站上的电调校准提示方式进行校准。

所有上述参数设置完成之后，就可以安装飞行器的螺旋桨，并进行解锁飞行，解锁方式参考章节2.1.2解锁。

2.2.5桨叶安装

F450穿越机单机版本因为包装的原因出厂时是没有安装桨叶的，所以我们在收到飞机后，将所有参数设置完毕，电调校准完成，接上电池测试可以成功解锁后，就可以安装好螺旋桨准备起飞了。在安装螺旋桨的时候请注意一定不要将螺旋桨装反，否则会不能正常起飞或者出现侧翻炸机的现象。

如下图示：在安装桨叶的时候，将摄像头的一端朝前，确保1号电机和2号电机的桨叶为逆时针旋转，3号电机和4号电机上的桨叶为顺时针旋转。

注意：我们在进行飞行器调参的过程中，一定不要安装桨叶，确保调机过程中的安全。

F450穿越机到手飞高级版出厂时已经配备了乐迪MINI GPS TS100, 如果需要用到定点和返航功能，则需要到室外空旷地带，待GPS搜到星之后方可实现定点和返航。

GPS TS100绿灯闪烁代表已经搜到星了，首次外场飞行的时候，给飞机上电之后请稍微等待大约1分半到2分钟，阴天需要等待的时间会稍微久一些，以确保搜星星数到18颗或者以上，这样定点和返航的精度会更高。

2.2.6飞行时的注意事项

解锁成功之后，正式飞行之前，要注意自己退开一些，保证自己在安全距离外；

飞行的时候请在室外没有人的空旷地；

开始飞行时不要猛推油门，轻轻推就好了；定高模式下起飞，请将油门推过中点位置，这时F450会慢慢起飞，飞机起飞之后，请慢推油门，飞机则会继续上升。待飞机飞到一定高度之后，请停止继续推油门的动作，将飞机悬停在这个高度，这时，只需要修正前后左右方向即可。

飞行或者试飞过程中即桨叶旋转状态下，不管飞机出现什么状态，千万不要用手或者自己身体的任何部位去接触飞机，一定要确保自己的人身安全；

飞行结束后，请一定确认上锁成功，桨叶不转的情况下再去给飞机拔电；

如果在没有飞行经验的情况下，如果周边有老模友，可以一起先去试飞几次。

第三章飞行练习

3.1目视飞行练习

我们在刚开始接触飞行的时候，多从目视飞行练习开始，练习前进，后退，左侧平移和右侧平移以及悬停等基础飞行动作。

首先我们可以尝试练习悬停动作，即在自稳模式下，通过操控遥控器的摇杆来不断修正飞行器的前后左右移动从而使飞行器处于一个位置。

练习悬停动作之后，可以准备2面刀旗实现8字绕刀旗的训练。

3.2 FPV飞行练习（带图传版套装）

FPV飞行，也就是我们常说的第一视角飞行，是区别于目视飞行的一种飞行方式，借助于FPV飞行眼镜或者FPV显示屏进行飞行。以编者自身经验来说，进行无人机的航线飞行练习时，FPV练习其实比目视飞行练习要更加简单，因为戴上FPV眼镜或者从FPV显示屏上看，你更像是驾驶员，能很清晰的知道何时需要前行，何时需要转向。当然，这些都基于你对无人机的飞行有一定了解的基础上，所以，前面的飞行知识了解和基础飞行练习都十分重要，在练习的过程中千万不要偷懒。

3.2.1FPV眼镜使用教程

F450可选配朗视特FPV眼镜。

朗视特3寸FPV视频眼镜使用说明：

乐迪F108模拟图传到手飞版（FPV眼镜版），配备朗视特FPV眼镜，出厂默认已经完成F108飞机和FPV眼镜的图传对频，直接给飞机和FPV眼镜上电即可使用。

按键功能说明

①Menu键：菜单模式短按；长按( 3 秒以上)开/关电源。

②Search键：短按自动搜索(自动选择最强频道)。

③Band+键：短按频段+ (循环改变波段 A - B- E - F - R )。

④CH+键：短按频道+ (循环切换频道 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 )。

⑤眼圈：保护眼部周围，使佩戴更加舒适。

⑥微型 USB 充电端口：仅支持 DC5V。

⑦天线端口 A：RP - SMA 公头。

⑧充电指示灯：充电时红灯亮；满电，指示灯熄灭。

⑨天线端口 B：RP - SMA 公头。

⑩影音插孔：在射频接收模式下可输出影音信号；在 AV 模式下可以进入视频信号。

⑪头带：可调式头带。

功能菜单操作说明

在正常模式下，按Menu键进入菜单选择模式，每按1次Menu键可选中1个需要设置的菜单，接着按CH+键可进行各菜单的功能设置，最后按Search键可返回正常模式。

朗视特视频眼镜参数

产品尺寸：13.5cm*13.2cm*6.5cm屏幕尺寸：3.0英寸

重量：180g （带头带，不包括天线）分辨率：480*320

显示比例：16:9视角：6 o'clock

亮度：350cd/m²高亮度背光LED视频延迟：小于20MS

透镜：4X 菲涅耳透镜接口天线：2 X RP-SMA

语言：中文，英语电源：DC5V/1A（USB 接口）

工作电流：360 ~ 400 mA

朗视特视频眼镜频率表

售后服务条款

 1. 本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。

 2. 乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。

 3. 返修时需提供购买凭证或网络平台交易记录。

 4. 乐迪产品自购买之日起七天内，在正常使用情况下出现质量问题，外观无损坏，凭购机凭证及机身条码在经销商处协商可以免费更换同型号产品；经销商在收到更换产品时必须第一时间通知乐迪公司予以备案更换。

 5. 乐迪产品将由深圳市乐迪电子有限公司提供终身售后服务, 属于质量问题一年内免费保修；对于自购买之日起人为损坏、改装、拆机及超过一年免费保修期的，用户必须支付往返邮费及维修成本费用。 收费标准： 人工费+配件费用。

 6. 为确保您的权益受到保护，并能及时有效的为您服务，请在购买乐迪产品时索要购机凭证。 用户享受本售后服务条款必须提供购机凭证。。

 7. 返修产品将于乐迪公司收到后15个工作日内寄回给顾客，并附上维修报告。

 8. 以上售后服务条款仅限于中国大陆销售的乐迪产品。

 9. 港澳台及海外客户的售后问题发至邮箱after_service@radiolink.com.cn，具体售后细则视情况而定。

本方案最终解释权归乐迪电子所有。

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售后电话：0769-22222087转8012

技术支持微信：19129346336

官方淘宝店铺：RadioLink乐迪电子工厂店

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