1. 地面站下载

Mini Pix乐迪版地面站下载

注意：如果点击上面的地面站文件不能正常下载，请点击下面的链接下载地面站

http://www.radiolink.com.cn/firmware/mission_planner/MissionPlanner

注意 ：Mini Pix升级以下固件时，请下载1.3.52版地面站确保地面站数据能完整显示。升级ArduPilot官网公布的最新固件后可下载安装1.3.81版地面站。

2. 乐迪固件下载(出厂默认为多旋翼固件)

（1） Mini Pix V1.2/V1.0版本乐迪版固件下载

         完全兼容ArduPilot官方的开源固件，也可在ArduPilot官方地面站在线下载固件升级

（2）Mini Pix V1.1/V1.0 II版本乐迪版固件下载

       因Mini Pix V1.1/V1.0 II版缺少铁存储，仅支持乐迪修改后的开源固件，不支持在线下载ArduPilot官方发布的开源固件

乐迪Mini Pix固件的源码可以点击下面的链接进行下载：https://github.com/radiolinkW/ardupilot/tree/MiniPix

且，乐迪Mini Pix固件的源码支持自行修改。

注意：如果点击上面的文件不能正常下载，请点击下面的链接下载升级固件

http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller/Mini Pix/乐迪固件

3. MiniPix参数保护固件(仅适用于多旋翼，用于PID参数加密)

    该固件目前仅支持Mini Pix V1.2/V1.0版本

注意：如果点击上方的固件文件不能正常下载，请直接点击下面的链接下载

http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller//Mini Pix/乐迪固件/V1.2V&1.0版MiniPix/MiniPix参数保护固件(多旋翼).zip