RadioLink CrossRace

首款全国产芯片且兼容四合一电调的全功能闭源飞控

支持二次开发及参数加密

首款全国产芯片*且兼容四合一电调的全功能飞控

*主处理器出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体

罕有的支持四合一电调自动巡航飞控，且支持电调数据回传和参数加密。

支持当下各种主流油门信号，支持DShot，OneShot和普通PWM信号。

全接口直插

支持二次开发

一站式技术支持

内置5V&12V双路BEC

二次开发源代码地址：https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL/tree/Crossrace-4.6

数字/模拟图传即插即用无需焊接

全接口直插，超多接口，随心拓展

TELEM4接口支持大疆DJI O3和蜗牛CADDX高清数字图传直插，VOUT输出口支持模拟图传连接。

采用插座接口和焊盘相结合的模式，在不改变飞控尺寸的前提下拓展更多接口，满足DIY更多功能需求。

高清数字

图传系统

GPS

CrossRace

飞控

四合一电调

接收机

内置OSD模块，调参一步到位

CrossRace无需外接OSD模块即可实时图形化显示经纬度、方向和位置等OSD信息。

体积小，功能全

高效双电源

37*37mm迷你体积的前提下，CrossRace支持多达12个输出通道。

内置5V和12V双路开关电源。5V支持低压接收机，GPS，模拟摄像头，12V支持数字图传。

质量保障

独有全自动化检测系统

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。

经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

接口定义

焊盘口各端口定义

插座口各端口定义

模拟图传

12通道输出

供电口

TELEM2输出口

(连接数传/SU04超声波避障模块/串口接收机等)

TELEM1输出口

电调接口 + TELEM5输出口

(接四合一电调) + (电调回传)

Bootloader按键

TELEM4输出口

(连接数字图传：DJI O3天空端直插；蜗牛Avatar接前4个端口)

TELEM3输出口

(连接GPS)

USB口(type-c)

(用于固件升级/调参)

RC IN口

(连接接收机)

RSSI口

TELEM3输出口

(连接GPS)

供电口

供电口

接收机或其他

数字图传或其他

供电口

供电口

BUZZER口

(连接蜂鸣器)

模拟图传接口：图传的video焊接至vout，摄像头的video焊接至VIN，然后根据图传和摄像头的电压分别焊接至合适的供电口。

支持多类型地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

*CrossRace只支持乐迪固件。

使用保障

调参指导，使用无忧

二十多年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

且可以根据打窝船、割草机、青少年培训教育等各行业用机实际需要提供定制服务。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；

官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

* CrossRace支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

* CrossRace只支持乐迪固件。

* CrossRace的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用CrossRace的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

CrossRace包装清单