答：固件升级步骤可以参考下面的教学视频。固件下载地址： https://www.radiolink.com.cn/at9spro_firmwares

答：不会，固件升级只做功能升级，不会影响任何自行设置的参数。

答：可以通过以下方法排查：

1.检查R12DS接收机的指示灯信号颜色，红色代表PWM信号，蓝色/紫色代表SBUS信号模式，乐迪飞控支持SBUS和PPM信号，如果接收机指示灯为红色，需要快速短按接收机对码键2次，将信号模式改为SBUS信号模式，即蓝紫灯。 R12DS说明书链接： https://www.radiolink.com.cn/r12ds_manual

2.检查遥控器的基础菜单-功能设置，将通道选择改为12CH。

检查遥控器辅助通道设置里面，是否开启了对应开关，比如SWD开关没反应，检查是否映射了某个通道为SWD开关

答：

1. 遥控器信号判断

0.5米内遥控和接收机天线保持平行，长按Mode键一秒进入-->遥控器基础菜单-->回传信息，检查RSSI值，正常是在0~-30dBM 之间，RSSI值越靠近0信号越强。在开阔地信号会好些，狭窄室内信号由于反射会差些。如果没信号，请检查遥控RF是否打开，接收机是否对码成功，接收机天线是否破损。

2.实际遥控距离

遥控距离会受如下因素影响

a)天线阻隔

2.4G信号波长短近似光传输，遥控器或接收机天线被金属或碳纤类导体或半导体遮挡时信号会大大衰减至零。

b)路面非直线

在转弯或起伏的地面，遥控和接收之间的直线被障碍物或地面隔断，造成信号阻隔。

c)接收机天线在拐角

接收机靠近像墙面或铁门这样对信号有强反射面会受到反射信号干扰，信号变差。

d)同频率干扰

2.4G波段内的WIFI，其他大功率设备尽管不在2.4G波段，但杂散到2.4G波段，也会干扰。我们采用双扩频技术的AT9S Pro/AT9S/AT10II抗同频干扰能力大大增强。

不支持。AT9SPRO&AT10 II遥控器的教练开关默认是H开关，不能改到其他开关，H开关可以选择模式：保持/触发

保持：普通教练模式，当设置好教练功能后，学生机在操控模型时，教练遥控器需要一直勾住SwH开关，松开SwH开关则由教练机控制模型。

触发：交替教练模式，此模式为教练功能的创新模式，当设置好教练功能后，交替拨动SwH教练开关，可自由切换由学生机或教练机来控制模型，教练机不需要一直勾住SwH开关。当进入教练模式，遥控器的红色指示灯会一直闪烁，同时遥控器主界面会有‘教练’字样出现，表示教练功能打开。

答：不可以，AT9S Pro 硬件和通信在AT9S基础上都有变化，AT9S无法通过自行固件升级或者返厂升级的方式升级至AT9S Pro，已有AT9/AT9S但想要更换AT9S Pro可以参与以旧换新活动。以旧换新详情：

https://www.radiolink.com.cn/old_to_new

答：同时按住END和PUSH键不松开，然后打开电源开关进入摇杆校准界面，根据提示将摇杆进行校准，具体操作步骤可以参考以下教学视频：

答：只需要将油门回中配件和挂钩互换，然后进入基础菜单界面，选择“系统设置”，将摇杆模式更换成对应的数字即可，数字1是日本手，数字2是美国手。3和4是玩具手。具体操作步骤可以参考以下教学视频：

答：这是因为出厂默认设置了油门低位报警，开机时遥控器油门摇杆没有置于最低位置则会报警提示，可以选择关闭油门低位报警提示。

长按MODE 进入基础菜单进入功能设置（如下图）

在功能设置中找到油门低位。将“：”后的内容改为OFF即可。OFF是关闭该功能，ON是打开该功能。

答：在遥控器电池仓里的电池插针处能清晰看到如下图所示的REV：3.0字样的即为AT9S Pro。

答：可以，AT9S可以升级AT9S Pro的V2.0.6及以上版本的固件。

答：可以的，连接和参数设置步骤如下。

答：长按MODE键一秒进入“基础菜单”，转动拨盘选择“机型选择”功能，选择要恢复出厂设置的机型，按一下PUSH键选择“复位：执行”，根据提示再按一次PUSH键，出现“请等待…”和滴滴滴的提示音，待提示音结束代表恢复出厂默认成功。

注意：单次的恢复出厂设置仅针对当前模型，如果要全部恢复出厂设置需要把每个模型恢复出厂设置。

答：1.首先检查您的遥控器电池电压是不是太低，导致遥控器供电不足白屏。AT9S/AT9的供电范围为7.8~18V.

2.检查一下是否遥控器的红绿两色指示灯闪烁，如果是，则是升级固件失败导致的，可以在我司官网下载最新固件，重新升级即可，固件下载链接：

http://www.radiolink.com.cn/docc/at9qudong.html

如果更换电池后或者成功升级固件之后，开机仍白屏，可以联系我司售后返厂检测维修。

乐迪售后联系方式：

售后电话：0755-88361717转836

技术支持微信：19129346336

售后QQ：725485445

答：

1. 升级固件

2. 拷贝遥控器数据，数据拷贝方法可参考以下链接：

https://www.radiolink.com/newsinfo/477824.html

答：1.先检查该通道的微调是否居中（数据显示为0）

2.检查一下有无设置行程量，混控之类的参数（可以通过另外选择一个之前没有用过的模型号来检测）。

3.如果上述参数都正常，可以重新校准一下遥杆。摇杆教程可参考下面的视频教程：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI4MjYyOTQxMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

如果上述方法都不能解决问题，可以联系我司售后返厂进行检测维修。

这是遥控器的低电压警告。AT9S Pro支持 2s-4s 供电电池，最低电压报警可根据电池规格自行设置。

设置方法：打开遥控器进入“系统设置”菜单进行设置，选择发射警告，转动拨盘可改变最低报警电压。建议2S锂电池最低报警电压设置不要低于7.4V，3S电池不低于11.1V，4S不低于14.8V。

当遥控器电压低于设定电压时，不断发出“滴滴”低电压报警声直到发射机关闭，发出低电压报警后应立即降落您的模型飞机。

答：参考以下教程：

https://www.bilibili.com/video/BV13C4y1t7qf/?zw

答：有如下标志的话证明是锁屏了，长按PUSH键解锁。

可在系统设置-锁屏时间关闭该功能，或者设置锁屏时间。如果设置为30S, 表示30秒内遥控器无任何操作的话，会自动锁屏。

答：AT9S Pro出厂标配的接收机型号为R9DS。 R9DS为DSSS&FHSS 2.4G混合双扩频技术十通道接收机（支持SBUS和PWM信号同时输出）。

除R9DS外，AT9S Pro/AT9S/AT9还兼容12通道接收机R12DS，迷你10通道接收机R6DSM，6/10通道接收机R6DS(SBUS或者PPM信号工作模式下为10通道)，R12DSE带回传十二通道双天线接收机，迷你12通道接收机R12DSM。

温馨提示：因为乐迪遥控及发射机均为自主研发，不属于开源产品，所以乐迪的遥控器只支持乐迪的接收机，暂时不支持其他品牌的接收机，乐迪接收机也只能用于乐迪遥控器。

答：AT9S Pro接黑羊高频头时，选择CRSF（CRSF1波特率为115200；CRSF4波特率为416000）；接ELRS高频头时，选择ELRS （ELRS1波特率为115200； ELRS4波特率为416000）。ELRS1/ELRS4暂时只支持ELRS速率50HZ/500HZ。选择对应的信号输出之后，请将遥控器关机重启使协议切换生效。

答：遥控器在打开混控的情况下，是不能玩模拟器的。

AT9S/AT9使用模拟器的操作方法可参考下面的视频教程：

https://v.youku.com/v_show/id_XNDM0MzMxMDY5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

答：1、先检查遥控器和接收机的天线外观有无明显受损，有受损需更换天线。

2、再检测遥控器与接收机天线平行30cm处的RSSI数值是否大于30，如接收机RSSI值为-45其中数字为45大于30。此情况就需要把接收机寄回返厂维修。

答：1.最新固件是支持12通道的，进入遥控器基础菜单，选择功能设置，查看通道选择是选择的10CH还是12CH.通道选择设置为12CH时，需要使用R12DS和R12DSM。如果是使用R9DS,R6DS,R6DSM时，则需要将通道选择的12CH改为10CH.

2. 检查一下接收机是什么模式，R12DS,R9DS,R6DS直接连接舵机时，需要使用PWM信号（接收机为红色指示灯），如果是蓝色指示灯，则为SBUS信号模式，此时直接连接舵机是会抖动的。MINI接收机R12DSM,R6DSM因为只有SBUS和PPM信号，所以不能直接接舵机。

答：使用教练功能时，必须使用专用的教练线，推荐使用乐迪的无线教练线，可避免学员无意识下的拉扯导致教练线脱落的情况，教学更安心。

点击下面的链接可查看乐迪无线教练线的介绍及操作方法：

http://www.radiolink.com.cn/docc/product-detail-147.html

答：固件刷错了。AT9S Pro的硬件有多个版本，如V3.0, V3.1，V3.2。V3.2硬件版本的AT9S Pro和V3.0, V3.1硬件版本的AT9S Pro匹配的固件以及固件升级方法都不一样，需要先确定你的AT9S Pro的硬件版本，然后下载对应的固件，并按照对应的固件升级方法来进行升级。更多详情请查看以下链接：

https://www.radiolink.com.cn/at9spro_firmwares

答：显示的电池格显示的是可用的电量，跟遥控器设置的报警电压有关，设置电压越低，显示电池越满。

答：将LED灯连接到接收机的某一通道，在遥控器基础菜单-辅助通道给该通道分配一个开关控制。同时确保LED灯有灯控板，即可用开关来控制LED灯。

答：如果需要将R9DS接收机装进全金属外壳的车/船设备里，建议用 IPEX 转SAM搭配吸盘天线。需要将天线引出，因为如果接收机天线被封闭在金属壳里，金属材料会影响接收机的信号，进而影响遥控距离。

R9DS接收机天线接口为IPEX，确保吸盘天线是IPEX接口，可参考下图：

答：通道1-通道4默认为摇杆控制，如果需要换为其他开关控制，可按照以下步骤设置：

1.进入基础菜单--系统设置--摇杆模式，将摇杆模式设置为-，如下图所示：

2.进入基础菜单--辅助通道，可在此设置通道1-通道4的控制开关，如下图所示：

答：不能。如果2个模型同时通电，AT9S Pro将同时控制2个模型。 如果需要能交替控制2个模型的遥控器，可以考虑乐迪T16D、T12D、RC8X、RC6GS V3和RC4GS V3，这些遥控器带有子ID功能，当多个模型同时通电时，可以交替控制其中某一个模型，相关视频教程如下： https://www.bilibili.com/video/BV1MF23YiExD

答：是可以的，比如2位飞手协同操作航拍机时，AT9S Pro可以同时对码2个接收机，一个接收机控制1-4通道用来操控飞行器，1个接收机控制5-9通道，云台手用来执行视频拍摄，拍照等任务。

答：在基础菜单的双重比例指数中的比率数设置。

答：通过遥控器系统设置--摇杆模式--3， AT9S有四种摇杆位置模式可以选择，具体情况选择好对应摇杆模式，在舵量显示界面，打摇杆看位置即可。

答：可以参考下视频https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MTA0MjQ2Ng==&mid=2651611157&idx=1&sn=d9c80bc90a5de2

174fa04b15e05c74dd&chksm=f2e95558c59edc4e54d87a09c92481aadbfa08243298670e5f2b1ee3e5e60a049a01a56f5d

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答：调L或者H的话需要知道您分别设置哪个开关控制5~8通道呢。

比如：现在您的5通道用VRB开关控制，则需要拨动VRB开关来将数值设置移到L位置

答：不支持。

答：有的，在AT9S Pro的高级菜单中设置升降副翼即可。

注意：如果飞机安装了飞控，则不能在遥控器上设置升降副翼混控，因为遥控器的混控会和飞控的混控起冲突，请查阅飞控说明书查看设置方法。

答：

1、当用户读到的数据和我们提供的参考数据不一样时，请检查遥控器里每个通道的舵机行程量设置是否一样，如果每个通道设置的行程量不同，读到的信号范围也就不同。

2、如果是读不到我们的SBUS数据，请检查所使用的工具能正常工作、连接线是否有问题。

3、我们支持标准SBUS信号，兼容各种飞控，具体数据参考下图即可。

答：AT9 的固件版本在V1.3以上的才有车船模型的选项，V1.3之前的固件版本的没有。如果需要选择车模型/船模型，建议将AT9升级至最新固件。

答：在教练功能模式下，学员机不一定要和教练机是同型号遥控器。

如AT9S pro和AT10II/AT9S/AT10/AT9/T8FB/T8S及其他型号遥控器也能实现教练功能。

注意：乐迪T8FB/T8S只能用做学生机。如果您在使用其他品牌的遥控器作为学生机时，请先咨询是否支持教练功能。

答：AT9的V1.2.6版本的固件，在油门杆改为自动回中后，三通道校准数据无法保存，可以刷到V1.5.1版本固件后校准数据就可以保存了。

答：可以参考以下教学视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XODM5ODU4ODI4.html?from=s1.8-1-1.2

答：参考教程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1F54y1Q7tC?t=98.0