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    Mission Planner地面站(调参&升级)和APM最新固件

    1. Mission Planner地面站


    ① 乐迪版最新版地面站

    ② ArduPilot官方最新版地面站

    2. APM固件

    2-1：V1.1版F405最新固件


    乐迪APM固件

    注意：用Mission Planner地面站升级APM固件时请选择.apj结尾的固件，并且飞控板现有固件是且必须是APM固件，才能刷apj结尾的固件；

    注意：如果飞控现有固件是BF或者INAV固件，要刷成APM固件，只能用INAV地面站刷.hex结尾的固件。

    2-2：V1.0版F405最新固件


    乐迪APM固件

    注意：用Mission Planner地面站升级APM固件时请选择.apj结尾的固件，并且飞控板现有固件是且必须是APM固件，才能刷apj结尾的固件；

    注意：如果飞控现有固件是BF或者INAV固件，要刷成APM固件，只能用INAV地面站刷.hex结尾的固件。

    （2）APM地面站烧写固件视频教程

    3. APM固件刷写教程


    （1）文字教程


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