F9A-B级无刷版

RadioLink LD-B20

专业足球无人机竞赛机

专利耐摔球框设计

全景解决方案

高速定高飞控算法

强抗干扰通信技术

五种工作模式

教育与竞技的融合

高性价比自主智造

专业竞赛级高配置

LD-B20适用的赛事项目

国内赛

① 世界无人机足球锦标赛F9A-B项目；

② 中华人民共和国第十五届全国运动会航空模型项目【无人机足球（F9A-B，五人制）团体赛】；

③ 全国航空航天模型锦标赛【 无人机足球（F9A）项目， F9A-B（5 人制）类】；

④ 各省、市级赛事无人机足球赛项目。

国际赛

① FAI World Drone Soccer Championships(F9A-B)

② Volume F9 Drone Sports(F9A-B Provisional class)

③ U.S. Drone Soccer(20cm Drone Soccer Gameplay)

箱包内有加厚高密度珍珠棉保护，避免箱包高处掉落、长途运输对足球的损伤

背包侧面设有姓名牌卡槽，便于参赛学生填写姓名、班级、联系方式，避免拿错或弄丢参赛设备

防尘防水便携式背包，手拎、斜跨都很方便，不论外出训练或者参加比赛，整套设备即拎即走

所有配件均设有放置卡槽，

避免学生漏拿参赛备用配件

重量和强度的平衡

坚韧耐撞·攻守兼备

专利耐撞球框设计

采用镂空加筋结构与2.5mm人字形碳板设计，实现刚性与韧性的精妙平衡。球框迎面5大受力点8倍ABS铠甲加固，强化抗撞区域，每一次撞击，都是对结构极限的自信回应。

改性PP环保材质

轻韧兼济，胶厚强化。历经四代上百次材料组合验证，纵使激烈对抗中猛烈碰撞，亦能保持机身完好，从容应对高频冲击，时刻保持战斗姿态。环保级耐热绝缘材质，孩子使用安全放心。

高速定高飞控算法

极速与稳控的智慧融合

高速定高算法

乐迪十余年高速自主飞控研发经验，完美解决高速和稳定的矛盾，飞控算法确保球机定高模式下油门响应速度为自稳模式的响应速度，飞控辅助增稳的同时，飞行速度更快，新手打比赛更精准。

飞控调试能力

十多年飞控使用经验，可将飞控参数调试至最佳飞行状态，辅以高动态下的姿态算法确保LD-B20高速飞行动态下依旧保持精准姿态控制，且疾速中刹车立停，持续猛烈撞击之后不会四处乱飞，即刻切回竞赛状态。

五种工作模式

定高慢速，定高高速、自稳模式、反乌龟模式、空气模式，五种工作模式一键便捷切换，

球机翻转后可开启反乌龟模式快速回正。

自稳模式助力前锋雷霆突袭得分；定高模式成就门将稳守如山，成就最佳门将；多模式助力战术维度随心拓展，自如控场。

定高模式（慢速）

定高模式（高速）

自稳模式

退出空气模式

空

开启空气模式

退出反乌龟模式

反乌龟模式

上锁

空

解锁

抗干扰通信技术

百人同时同场地竞技无干扰

不同于开源方案频段易重叠，多人竞赛现场容易出现串频现象，乐迪采用闭源伪随机跳频技术+22年历经考验的独有无线通信算法，确保百人同场同场地竞技不干扰，在无人机足球团队赛事中尽显优势。

视频源自广州仁信文化发展有限公司视频号

专业竞赛级高配置

乐迪APM飞控，乐迪40A 四合一电调，乐迪遥控系统，新领航电机，格氏电池，乾丰桨叶，格氏充电器等，所选配件均为行业顶级明星品牌。

乾丰2.8寸桨叶

乐迪集成40A 四合一电调一体式飞塔

格氏4S 850mAh 40C锂电池

新领航1505-3150KV无刷电机

290克

起飞重量

5分钟

续航时间

3000米

遥控距离

新领航1505-3150KV无刷电机

航天级加工精度制造，电机经过高精度动平衡校准,具备卓越的强劲电流耐受能力与瞬间爆发力，确保动力输出迅猛却稳定，从容应对高强度飞行条件。

乾丰2.8寸桨叶

专为球机飞行器量身打造。采用精密螺距配比，兼顾推力与灵敏度。在高速旋转中保持出色平衡与低噪表现，助力飞行器以更快的响应、更稳的姿态突破空气阻力，让速度与优雅并存。

格氏4S 850mAh 40C锂电池

具备卓越的高倍率放电性能与强劲爆发力。优选电芯，支持超千次循环使用，依然稳定可靠，无惧高频竞速级任务考验。

智能充电系统，高效安全双保障

格氏B6充电器

标配格氏60W 5A 2-4S动力电池充电器，智能识别电池状态，动态调节充电电流与电压，确保高效、安全的充电体验，延长电池使用寿命。

乐迪CM210充电器

乐迪2S遥控器电池专用充电器，轻便高效，接口兼容性强，为遥控器提供快速充电方案，随时保持遥控器满电待命（非标配，可拓展）。

乐迪CB86-PLUS独立平衡充

支持1-6S多类型电池充电，内置高精度电压检测与平衡算法，精准控制每一节电芯，守护能量安全（非标配，可拓展）。

高性价比

国产智造的自信表达

自主研发的飞控、电调、遥控系统核心电子配件处理器均采用国产芯片，在性能与成本间实现完美平衡。

通用化配件与便捷维护，让训练与比赛更加高效、低耗。

遥控器、充电器多机通用，降耗增效，器材进阶成本降低。

智能低压保护

遥控器主界面可实时查看球机的电池电压，当电池电压低于14.7V时，遥控器会发出滴滴滴的报警音提示及时降落球机并更换电池；当电压达到14V时球机会自动降落避免电池过放，守护电池寿命，延续竞技生命。

炫彩RGB灯带

一体式可拆卸7色（红绿蓝黄紫青白）RGB可自定义编程LED灯带（16颗）+尾灯，角色轻松切换。

符合全国青少年航空航天模型锦标赛多轴无人机足球（F9A-B）；全国航空航天模型锦标赛多轴无人机足球（F9A-B）；中华人民共和国第十五届运动会航空模型竞赛多轴无人机足球（F9A-B）等多项竞赛项目技术要求。

全景解决方案

除了多级别足球无人机套装，还可提供足球无人机训练、竞赛所需要的智能电子计分球门、比赛赛笼、可外接赛场电子记分牌/电脑大屏的自动计分系统、相关赛事信息等。

22年研发、产品制造经验，深耕青少年无人机教育培训、竞赛领域近10年，可依校方、基层组织单位需求深度定制，为科技素质教育铺设完整跑道。

教育之翼·以竞促学，育才新程

品质和售后多重保障

23年研发制造积淀，信息化全流程品控，服务响应及时，护航每一段飞行旅程。

五个3000人官方QQ群，微信群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；

官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

* LD-B20的飞行数据在良好飞行环境下测试所得，实际操控与飞行条件有关。

* 在您使用LD-B20的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查看了所有教程之后仍然对操作有疑问，可以咨询我司技术支持。

LD-B20包装清单