答：乐迪全比例十六通道遥控器T16D固件升级教程：https://www.bilibili.com/video/BV18jWeeYEXP/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV18jWeeYEXP

答：乐迪全比例十六通道遥控器T16D摇杆校准教程：https://www.bilibili.com/video/BV19uv4e5Etv/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV19uv4e5Etv

答：支持的，可以参考Uncrashed模拟器教程视频

https://www.bilibili.com/video/BV1tpoYYxEoT/?spm_id_from=333.1387.upload.video

_card.click&vd_source=fc765612ebd85853bd025d10a715aec3

答：支持。T16D支持ELRS，Crossfire等主流高频头，实现FPV飞机遥控器调参。操作系统可通过各高频头脚本文件一键同步到其最新版本。实现乐迪遥控器人性化用户界面与开源高频头各种功能的完美结合。

答：T16D出厂标配的接收机型号为R16F。

除R16F外，T16D还兼容R16SM,R12F, R8EF，R8FM, R8SM, R8XM, R8FGH, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R4FGM, R4F。

温馨提示：因为乐迪遥控及发射机均为自主研发，不属于开源产品，所以乐迪的遥控器只支持乐迪的接收机，暂时不支持其他品牌的接收机。乐迪接收机也只能用于乐迪遥控器。

但是，T16D外接高频头时，则需要使用高频头对应的接收机。

答：可实时回传发射机电压，信号强度，RSSI值，接收机电压，动力电池电压等信息。

答：固件升级不会影响原有设置的参数。

答：乐迪T16D&T12D遥控器一键恢复用户自定义设置:https://www.bilibili.com/video/BV1AXtmzhEQA/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1AXtmzhEQA&vd_source=7f5d0943846161f0c203a85531d0f118

答：乐迪全比例十六通道遥控器T16D 更换左右手:https://www.bilibili.com/video/BV1vhWZe3EYp/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1vhWZe3EYp

答：乐迪T16D遥控器和接收机R16F&R12F 对码教程:https://www.bilibili.com/video/BV1X7UKYvEK6/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1X7UKYvEK6

答：乐迪遥控器T16D | 连接和设置ELRS高频头教程:https://www.bilibili.com/video/BV12tBKYaEzo/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV12tBKYaEzo

答：T16D的Type-C口仅能用于升级固件、语音播报自定义设置等，不能用于给遥控器充电。

答：乐迪所有接收机数字舵机和模拟舵机都支持。

答：接收机FHSS V1和FHSS V2协议支持8个通道，FHSS V2.1协议支持16个通道。当使用R16F和R12F时，如果遥控器上的接收机协议选为FHSS V1和FHSS V2，接收机只有1-8通道可用。请进入主菜单--接收机设置--射频协议界面，查看协议是否选择为FHSS V2.1协议

通道数量，接收机协议和相关的接收机型号，可查看以下表格：

支持。请检查遥控器固件版本是否为1.8.3以上，接收机固件是否为2.2版本以上，版本正确后，打开遥控器设置-接收机设置—射频协议界面，开启270度开关即可，使用其他角度舵机时请关闭该开关

T16D遥控器固件升级参考官网：https://www.radiolink.com/t16d_firmwares

R16F接收机固件升级参考官网：https://www.radiolink.com.cn/r16f_firmwares

答：乐迪遥控器T16D&T12D有线教练功能设置教程：https://www.bilibili.com/video/BV1KizLBHE8N/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1KizLBHE8N

答：乐迪T16D&T12D遥控器如何更换JR仓底盖:https://www.bilibili.com/video/BV1ESFazgEsH/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1ESFazgEsH

答：乐迪遥控器T16D&T12D有线教练功能设置教程：https://www.bilibili.com/video/BV1CnSPYUE5C/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1CnSPYUE5C

答：T16D遥控器如何设置无线教练功能：https://www.bilibili.com/video/BV1D1ZgYNEek/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1D1ZgYNEek

答：检查遥控器的接收机设置-射频协议-响应速度，如所使用的舵机是模拟舵机则响应速度需改为14MS，数字舵机响应速度需改为4MS或者3MS

答：乐迪全比例十二通遥控器T12D&全比例十六通遥控器T16D连接使用模拟器教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1qHnZeiEvM/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1qHnZeiEvM

答：这是由于遥控器的失控保护的值设置不正确导致，请正确设置每个通道的失控保护的值。当失控保护某一通道设置的值为0，则失控后该通道输出遥控中位50的舵量，当值为-100或者+100，则失控后该通道输出遥控低位0或者高位100的舵量。如需要失控后各个通道不跳舵或者停止工作，建议设置失控保护的值为-99即可

答：乐迪T16D&T12D遥控器搭配A560使用设置

https://www.bilibili.com/video/BV1HzQVYLEJr/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1HzQVYLEJr

答：T16D遥控器如何设置大小舵：https://www.bilibili.com/video/BV1JCkdYgEo1/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1JCkdYgEo1

答：乐迪全比例十六通道遥控器T16D 油门锁定教程

https://www.bilibili.com/video/BV15msKeaEQK/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV15msKeaEQK

答：乐迪全比例通道遥控器T16D设置子ID教程

https://www.bilibili.com/video/BV1MF23YiExD/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1MF23YiExD

答：乐迪T16D&T12D遥控器搭配SU27&D460使用设置

https://www.bilibili.com/video/BV1aWQBYaE4k/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1aWQBYaE4k

答：乐迪T16D&T12D遥控器连接飞控设置飞行模式

https://www.bilibili.com/video/BV1XmQXYGErJ/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1XmQXYGErJ

答：乐迪T16D&T12D遥控器改油门回中

https://www.bilibili.com/video/BV1RCoQY9Em5/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1RCoQY9Em5

答：乐迪T16D&T12D遥控器自定义摇杆和开关

https://www.bilibili.com/video/BV1Sv3kzUEXj/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1Sv3kzUEXj

答：乐迪T16D&T12D遥控器复制模型数据

https://www.bilibili.com/video/BV1qrG4zpEio/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1qrG4zpEio

答：乐迪T16D遥控器如何自定义开关语音

https://www.bilibili.com/video/BV1TmsMzDEDg/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1TmsMzDEDg

答：乐迪T16D和T8FB遥控器有线教练功能设置

https://www.bilibili.com/video/BV1sHBHBwEni/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1sHBHBwEni

答：乐迪T16D和T8FB遥控器无线教练功能设置

https://www.bilibili.com/video/BV1iZBnBmE4Z/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1iZBnBmE4Z

答：请根据以下视频校准遥控器： https://www.bilibili.com/video/BV19uv4e5Etv

答：长按Mode键进入主菜单MAIN MENU，然后依次选择Transmitter Settings--SYSTEM SETTING--LANGUAGE, 选择简体中文即可切换为中文界面。步骤可参考下图：

答：遥控器回传的动力电池电压信息误差方位在±0.3内属正常范围的，不影响使用

需要到遥控器信息回传界面—数据来源，更改为External即可。

答：最大支持128G的内存卡。

注意：如需格式化T16D内存卡，请参考以下图片设置内存卡参数，再进行格式化。

答：

1. 遥控器信号判断

遥控器开机，遥控和接收机距离50厘米左右放置，遥控和接收机天线保持平行，主界面即可显示RSSI值，正常是在0~-30dBm 之间，RSSI值越靠近0信号越强。在开阔地信号会好些，狭窄室内信号由于反射会差些。如果没信号，请检查接收机是否对码成功，接收机天线是否破损。

2. 实际遥控距离

遥控距离会受如下因素影响

a)天线阻隔

2.4G信号波长短近似光传输，遥控器或接收机天线被金属或碳纤类导体或半导体遮挡时信号会大大衰减至零。

b)路面非直线

在转弯或起伏的地面，遥控和接收之间的直线被障碍物或地面隔断，造成信号阻隔。

c)接收机天线在拐角

接收机靠近像墙面或铁门这样对信号有强反射面会受到反射信号干扰，信号变差。

d)同频率干扰  

2.4G波段内的WIFI，其他大功率设备尽管不在2.4G波段，但杂散到2.4G波段，也会干扰。我们采用FHSS 67信道伪随机跳频技术，抗同频干扰能力大大增强。

答：显示的电池格，跟遥控器设置的报警电压有关，设置的报警电压越低，则表示能使用的电量越多，电池电量显示格越满（温馨提示：低电压报警值请根据您使用的电池进行设置，比如您使用的是3S电池，则低压报警值最好设置为3.7V*3=11.1V）。

答：请检查下遥控器底部的SD卡是否松了或掉了，重新拔插下SD卡。

答：将VRC和VRD这两个滑轮上的弹簧取下来即可。不影响功能，但去掉弹簧后，需要自己找中点。如果觉得滑竿太松了，可以在塑胶圆孔轴里加点阻尼油。

答：遥控器点击基础设置-辅助通道，将7通道设置SWA或者其他二档开关为解锁通道，将5通道设置SWC或者其他三档开关为飞行模式切换通道。

注：乐迪固定翼飞控出厂默认设置即为5通（解锁通道）和7通（飞行模式切换通道），不支持映射其他通道

答：此时遥控器黑屏是正常的。WiFi Connectivity可以让手机连接高频头或接收机的WiFi来修改参数。点击WiFi Connectivity的选项后，

手机打开WiFi可以看到“ExpressLRS TX”或“ExpressLRS RX”,点击连接，会自动跳转到浏览器界面（如果没有自动跳转，点击对应WiFi名手动跳转，输入密码expresslrs即可成功连接），

修改完参数后点击save保存，退出脚本，遥控器屏幕会恢复正常。

1.浏览器界面往下拉，点击save和reboot。 WiFi对码步骤如下： 这时候手机打开wifi可以看到“ExpressLRS TX”，点击连接，会自动跳转到浏览器认证，没有自动跳转点击对应wifi名称手动跳转，输入密码：expresslrs 即可成功连接

答：请升级R16F固件。R16F的最新固件下载链接： https://www.radiolink.com/r16f_firmwares

答：请按照以下步骤排查：

1. 确保T16D已升级为最新固件。 T16D最新固件下载链接： https://www.radiolink.com.cn/t16d_firmwares

2. 重置遥控器。进入遥控器设置--关于，选择恢复出厂设置，如下图：

答：

出现接收机和遥控器不能对码的情况，请按照以下流程排查：

1.确保遥控器安装了最新固件；

T16D最新固件下载链接： https://www.radiolink.com.cn/t16d_firmwares

2.查看T16D遥控器的“接收机设置”--“射频协议”菜单的模块选择，需要选择为内置（见下图）；

3.查看T16D遥控器的“接收机设置”--“射频协议”菜单的协议，需要根据接收机型号，选择对应的接收机通信协议。R7FG和R8EF等接收机支持FHSS V1协议（见上图），如果选错协议，，选为FHSS V2或FHSS V2.1协议，则不能对码。各个接收机型号和对应的协议可参考以下表格：

答：一台遥控器可以同时控制两个接收机，比如1-4通道接R16F，5-9通道接R8EF。

答：不可以。SBUS信号只能通过示波器或者飞控测试。

答：

1、当用户读到的数据和我们提供的参考数据不一样时，请检查遥控器里每个通道的舵机行程量设置是否一样，如果每个通道设置的行程量不同，读到的信号范围也就不同。
2、如果是读不到我们的SBUS数据，请检查所使用的工具能正常工作、连接线是否有问题。
3、我们支持标准SBUS信号，兼容各种飞控，具体数据参考下图即可。

答：

1. 确保遥控器已升级到最新固件，可在乐迪官网下载最新固件。

  T16D最新固件下载链接： https://www.radiolink.com.cn/t16d_firmwares

2.固件版本为V1.2.0以前的遥控器，升级为V1.2.0及之后的固件版本后，需要校准摇杆，进入遥控器菜单：遥控器设置--摇杆设置，进行摇杆校准。

  摇杆校准参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV19uv4e5Etv/

3.进入遥控器菜单：遥控器设置--教练功能，检查是否已开启教练功能。教练功能一旦开启，需要两台遥控器一起使用，一台输出，一台输入。

如果开启了教练功能，但是未连接教练线和副控，会导致遥控器舵量值显示为0。

答：硬件版本为V1.0.2以上的T16D/T12D有该电源选项，该选项适用于T16D/T12D作为教练机且使用Type-C无线教练线的情况，

详情请参考T16D/T12D教练功能使用方法：https://www.radiolink.com/newsinfo/955662.html

T16D/T12D支持用户自定义设置背景颜色，字体颜色，主题颜色和控件颜色。进入遥控器设置--主题设置菜单，用户可根据需求设置为白底黑字。

答：R16SM支持CRSF和SBUS信号工作模式。R16SM在CRSF信号模式下支持的回传信息比SBUS信号模式更多，推荐使用CRSF信号获取更多回传信息，详见下图：

答：乐迪T16D&T12D遥控器搭配A560使用设置

https://www.bilibili.com/video/BV1HzQVYLEJr/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1HzQVYLEJr

答：乐迪全比例十六通道遥控器T16D 油门锁定教程

https://www.bilibili.com/video/BV15msKeaEQK/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV15msKeaEQK

答：乐迪T16D遥控器如何自定义开关语音

https://www.bilibili.com/video/BV1TmsMzDEDg/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1TmsMzDEDg

答：乐迪T16D和T8FB遥控器无线教练功能设置

https://www.bilibili.com/video/BV1iZBnBmE4Z/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&bvid=BV1iZBnBmE4Z

答：请根据以下方法来排查：

1. 检查接收机的电池电压回传线连接是否正确，检查接收机回传口的正负极是否有接反：

2.确保T16D/T12D遥控器信息回传界面的数据来源设置为CC2500。

答：请参考视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1ESFazgEsH

答：这是由于遥控器的失控保护的值设置不正确导致，请正确设置每个通道的失控保护的值。当失控保护某一通道设置的值为0，则失控后该通道输出遥控中位50的舵量，当值为-100或者+100，则失控后该通道输出遥控低位0或者高位100的舵量。如需要失控后各个通道不跳舵或者停止工作，建议设置失控保护的值为-99即可

答：红灯闪烁代表开启了教练功能，不需要教练功能可以到遥控器设置关掉即可

答：受硬件限制，这两个开关仅支持作为二档开关使用，不支持更改为三档开关