答： 协议是NMEA ，默认波特率是9.6K。

答：支持市面上主流的卫星定位系统，如美国的GPS、中国的北斗卫星、俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略卫星定位系统。

答：基本支持市面通用型飞控，比如其他厂商的PIXHAWK、PIX4、雷迅和赫星飞控、APM飞控、Holybro、PixPiolt等飞控，GPS通过串口通信，内置的罗盘是I2C接口，只要飞控支持I2C接口都能适配。

答： 可以，地面站初始设置-指南针-然后右边指南针#1，可以更改指南针方向。

None选项：代表GPS安装方向和飞控安装方式一致；

YAW代表偏航，ROLL是横滚, PITCH是俯仰，后面的数字代表角度。

例如：选择YAW45则GPS需要以机头的方向顺时针旋转至45度角位置安装。

答：不支持。GPS TS100 v2.0不支持RTK基站。

答：插上GPS后需要在地面站勾选启用外置罗盘选项即可。在地面站点击“初始设置”—“必要硬件”—“指南针”—勾选指南针#2的使用这个指南针。

答：可以将GPS用支架架高。GPS附近可能有金属螺丝或者金属组件干扰源。

答：请参考以下步骤操作：
1、固件版本检查：F722飞控需要升级到4.1及以上固件版本。
2、飞控和GPS的线序检查：
     乐迪F722飞控标配TS100 GPS连接线，可直接连接使用。
     如是其他公司的F722飞控，请确认线序，乐迪TS100 GPS线序参考下图：

乐迪SE100 GPS线序参考下图：

3、BETAFLIGHT地面站设置：
配置菜单--启用GPS，然后点击右下角“保存并重启”。

端口菜单，飞控会自己识别GPS的波特率并设置，直接点击右下角“保存并重启”。

答：第一次使用GPS时，搜星时间较长，建议耐心等待搜星。或者定高起飞在离地十几米空中搜星，待搜星成功后降落再次起飞即可。

答：① 装完GPS后，需要在地面站做指南针校准。

② 如果是室内飞行，请注意在定高或者自稳模式解锁，如果选择定点或者留待等需要GPS搜星定位的模式需要在空旷室外环境下，搜星达12颗或以上之后再进行解锁操作。

答：飞机炸机后飞控头方向会与GPS头方向有所偏差，需要重新固定GPS后，再在地面站校准指南针。

答：连接地面站解锁查看地面站是什么错误提示，根据错误提示进行解决。

答： 拆开外壳检查GPS排线是否松动，重新拔插即可，如果重新拔插后还是不亮，则需要返厂维修。

答：该提示代表罗盘问题，可以通过在飞控地面站校准罗盘，或排查干扰罗盘的干扰源的方式解决。

答：连接地面站，配置调试-全部参数列表，右边搜索栏搜索  Serial3   即可查看GPS波特率，如下图所示：

答：3.3V

答：TS100 v2.0有内置罗盘（指南针）。TS100 v2.0包装清单内不含安全开关和蜂鸣器。

答：地面站发给GPS的数据不支持查看。

答：GPS外接串口转USB模块可读取GPS发送的数据。

连接方法：GPS原来接飞控的线不变，再把GPS的TX和RX线额外引出去连接串口转USB模块来读取GPS发送的数据。

答：基本支持市面通用型飞控，比如其他厂商的PIXHAWK、PIX4、雷迅和赫星飞控、APM飞控、Holybro、PixPilot等飞控，GPS通过串口通信，内置的罗盘是I2C接口，只要飞控支持I2C接口都能适配。

答：请点击下面的链接查看教程：

https://www.radiolink.com/newsinfo/897452.html

答：如果使用乐迪的飞控板，要4.3以上的固件才支持M10N GPS。如果使用自己开发的控制板，需要写代码增加M10N的驱动。