F9A-B级无刷版足球无人机

阿天同学·应帝D16PRO-200

竞赛级标准 · 教育级安全 · 国产智造

专利耐摔球框设计

多种场景解决方案

高速定高飞控算法

强抗干扰通信技术

三种进阶工作模式

教育与竞技的融合

高性价比自主智造

专业竞赛级高配置

一机多赛 · 全面合规

带中国SRRC(无线电发射设备型号核准)证书

除了支持2026年全国青少年无人机创新教育竞赛活动（原飞北无人机项目赛）的无人机足球类 C1无人机足球（200 无刷组）项目外，还全面符合多项国内外无人机足球主流赛事技术规范！

高速定高飞控算法

极速与稳定的最优解

高速状态下稳定定高

乐迪十余年高速自主飞控研发与使用经验，高动态下的姿态算法+将飞控参数调试至最佳飞行状态，完美解决高速和稳定的矛盾，确保球机定高模式下油门响应速度为自稳模式的响应速度，同时，LD-B20C在高速飞行动态下依旧保持精准姿态控制，且疾速中刹车立停，持续猛烈撞击之后不会四处乱飞，即刻切回竞赛状态。

支持Betaflight和APM固件*。

*出厂默认是APM固件，用户也可以自行刷Betaflight固件。

需要注意的是：自行升级Betaflight固件后，如需刷回APM固件，需要返厂。

重量和强度的平衡

坚韧耐撞·攻守兼备

专利耐撞球框设计

采用镂空加筋结构与2.5mm人字形碳板设计，实现刚性与韧性的精妙平衡。球框迎面5大受力点8倍ABS铠甲加固，强化抗撞区域，从容应对高频正面与侧向撞击。

PE+PC复合环保材质

轻韧兼济，胶厚强化。历经五代几百次材料组合验证，纵使激烈对抗中猛烈碰撞，亦能保持机身完好；环保级耐热绝缘材质，青少年使用安全放心。

抗干扰通信算法·稳定不串频

百人同时同场地竞技无干扰

不同于开源方案频段易重叠，多人竞赛现场容易出现串频现象，乐迪采用闭源伪随机跳频技术+23年历经考验的独有无线通信算法，确保百人同时、同场地竞技不干扰，尤其适合团队制无人机足球赛事环境。

三种工作模式

定高模式、自稳模式、反乌龟模式三种工作模式一键便捷切换，球机翻转后可开启反乌龟模式快速回正。

自稳模式助力前锋雷霆突袭得分；定高模式成就门将稳守如山，成就最佳门将；多模式助力战术维度随心拓展，自如控场。

自稳模式

定高模式

定高模式

上锁

空

解锁

灯光切换按键

反乌龟开关

专业竞赛级高配置

乐迪AIO电调一体式飞控，乐迪闭源强抗干扰通信算法遥控系统，新领航电机，格氏电池，乾丰桨叶，智祥源充电器等，所选配件均为行业顶级明星品牌。

桨叶：乾丰2.5寸三叶桨

飞控：乐迪AIO电调一体式飞控

电池：格氏3S 680mAh 30C锂电池

电机：新领航1404-4600KV无刷电机

接收机：乐迪16通道接收机R16SM

飞控盖板：PVC盖板

灯带：可拆卸7色炫彩RGB灯带(16颗)

机架：耐摔碳纤机架

电池仓：乐迪开模电池保护仓

新领航1404-4600KV无刷电机

航天级加工精度制造，电机经过高精度动平衡校准,具备卓越的强劲电流耐受能力与瞬间爆发力，确保动力输出迅猛却稳定，从容应对高强度飞行条件。

乾丰2.5寸三叶桨

专为球机飞行器量身打造。采用精密螺距配比，兼顾推力与灵敏度。在高速旋转中保持出色平衡与低噪表现，助力飞行器以更快的响应、更稳的姿态突破空气阻力，让速度与优雅并存。

格氏3S 680mAh 30C锂电池

具备卓越的高倍率放电性能与强劲爆发力。优选电芯，支持超千次循环使用，依然稳定可靠，无惧高频竞速级任务考验。

2.4GHz闭源强抗干扰遥控器

不同于开源方案频段易重叠，采用FHSS扩频算法+67信道伪随机序列跳频，实现优越的抗多径干扰和抗同波段干扰能力；唯一ID识别码设置阻断串码干扰源，实现串码干扰双隔绝。

智能低压保护

遥控器主界面可实时查看球机的电池电压，当电池电压低于11.1V时，遥控器会发出滴滴滴的报警音提示及时降落球机并更换电池；当电压达到9.9V时球机会自动降落避免电池过放，守护电池寿命，延续竞技生命。

箱包内有加厚高密度珍珠棉保护，避免箱包高处掉落、长途运输对足球的损伤

背包侧面设有姓名牌卡槽，便于参赛学生填写姓名、班级、联系方式，避免拿错或弄丢参赛设备

防尘防水便携式背包，手拎、斜跨都很方便，不论外出训练或者参加比赛，整套设备即拎即走

所有配件均设有放置卡槽，

避免学生漏拿参赛备用配件

高性价比国产智造

自主研发的飞控、电调、遥控系统核心电子配件处理器均采用国产芯片，在性能与成本间实现完美平衡。通用化配件与便捷维护，遥控器、充电器多机通用，显著降低教学与赛事长期投入成本。

炫彩RGB灯带

一体式可拆卸7色（红绿蓝黄紫青白）RGB可自定义编程LED灯带（16颗）+尾灯，角色轻松切换。

符合世界无人机足球锦标赛F9A-B项目；中国无人机足球联赛F9A- B项目；中华人民共和国第十五届运动会航空模型竞赛多轴无人机足球（F9A-B）；全国青少年航空航天模型锦标赛多轴无人机足球（F9A-B）；全国航空航天模型锦标赛多轴无人机足球（F9A-B）；“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动（无人机项目）无人机足球（200 无刷组）（C1）等多项竞赛项目技术要求。

全景解决方案

除了多级别足球无人机套装，还可提供足球无人机训练、竞赛所需要的智能电子计分球门、比赛赛笼、可外接赛场电子记分牌/电脑大屏的自动计分系统、相关赛事信息等。

23年研发、产品制造经验，深耕青少年无人机教育培训、竞赛领域近10年，可依校方、基层组织单位需求深度定制，为科技素质教育铺设完整跑道。

教育之翼·以竞促学·育才新程

多场景应用· 超多玩法

品质和售后多重保障

23年研发制造积淀，信息化全流程品控，服务响应及时，护航每一段飞行旅程。

五个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；

官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

* LD-B20C的飞行数据在良好飞行环境下测试所得，实际操控与飞行条件有关。

* 在您使用LD-B20C的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查看了所有教程之后仍然对操作有疑问，可以咨询我司技术支持。

LD-B20C包装清单(T8S版)

LD-B20C包装清单(T12D版)