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    1. 地面站

    PX4地面站和升级固件

    2. PX4最新固件

    注意：1.16版固件暂时无法使用光流，官方正在解决中。如需使用光流功能，请升级1.15版固件。

    3. PX4固件升级教程

    (1) 安装好QGroundControl之后可以进行固件升级，点击左上角图标，选择Vehicle Configuration界面，如下图所示：



    (2) 选择固件界面，根据提示使用USB将飞控连接到电脑。地面站检测到飞控连接后会跳出一个弹窗。在弹窗中勾选高级设置，在下拉菜单中选择自定义固件，点击OK。如下图所示：



    (3) 点击OK后会有一个新的弹窗，选择下载好的固件，点击打开。如下图所示



    (4) 等待飞控固件烧写完成即可


    4.固件升级视频教程


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