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    技术参数

    硬件参数
    主处理器
    STM32F765VIT6
     
    协处理器
    STM32F100
    传感器
    陀螺仪&加速度计
    BMI088，ICM-42688
     
    电子罗盘
    IST8310
     
    气压计
    SPA06-003
     
    运行内存
    512 KB
     
    Flash内存
    2MB
     
    Flash闪存
    32KB, FM25V02A
    接口
    通道输出
    16路（主输出：8通道；辅助输出：8通道）
     
    插针规格
    POWER1,2是HY-6P；DSM RC是XH1.25-3P；Debug是1.0-8P；其他是GH1.25
     
    CAN口
    2
     
    DSM RC
    1
     
    Mavlink USART串口
    2（带RTS/CTS）
     
    ADC口
    3.3V*1&6.6V*1
     
    OSD口
    1
     
    GPS串口
    2（GPS1：USART；GPS2：UART）
     
    蜂鸣器(BUZZER)
    1
     
    安全开关(SWITCH)
    1
     
    I2C口
    1
     
    SPI口
    1
     
    USB口 
    1
     
    POWER口
    2 (Power1: 模拟电源检测口；Power2: I2C电源检测口)
     
    Type-C口
    1
     
    SD卡插口
    1
     
    FMU Reset
    1
     
    Debug口
    1
     
    I/O Reset
    1
     
    遥控器信号
    PPM/SBUS/CRSF
     
    图传
    支持数字图传和模拟图传
     
    RSSI信号输入
    PWM/3.3V
     
    RSSI信号引出
    支持
     
    图传OSD
    支持，内置图传OSD模块
     
    支持的电调协议
    PWM/OneShot/DShot
     
    外接Neopix Led灯
    支持
     
    Gripper功能
    支持
     
    RTK
    支持，可选择乐迪RTK套装
    电源模块参数
    重量
    24.5g(不含连接线)
     
    输入电压
    2-12S
     
    最大检测电流
    90A
     
    输出电压
    5.3V±0.2V
     
    BEC输出电流
    2A
     
    单路最大检测电流
    22.5A
    支持固件
    Ardupilot
     
    支持机型
    基本参数
    尺寸
    95.5*51.5*15mm
     
    重量
    50g(不含连接线)
     
    USB电压
    5V±0.3V
     
    工作温度
    -30~85℃
     

    固定翼/2-8旋翼/直升机/TOL垂直起降/无人车/无人船/机甲/机器人

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