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    技术参数

    重量与大小
    尺寸
    82.2*51.8*16.5mm
    重量
    38g
    硬件参数
    主处理器
    STM32F427VIT6
    协处理器
    STM32F100C8T6
    传感器
    陀螺仪&加速度计
    MPU6000
    电子罗盘
    IST8310
    气压计
    MS5611
    铁存储
    FM25V02(256Kb，多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点）
    接口
    插针规格
    XH插座
    SPK/DSM
    1
    Mavlink UART串口
    2（带硬件流控）
    USB接口
    2
    蜂鸣器
    1
    安全开关
    1
    ADC口
    3.3V*1&6.6V*1
    SERIAL4/5口
    1
    GPS UART串口
    1
    CAN口
    1
    SPI口
    1
    I2C口
    1
    遥控器信号
    PPM/SBUS/CRSF
    RSSI信号强度输入
    PWM/3.3V
    电调协议
    8 OneShot/DSHOT/PWM输出（可配置）
    辅助输出
    6 PWM输出（可配置）
    SD卡插口
    1
    电源模块参数
    重量
    24.5g(不含连接线)
    输入电压
    2-12S
    最大检测电流
    90A
    输出电压
    5.3V±0.2V
    BEC输出电流
    2A
    单路最大检测电流
    22.5A
    支持机型
    工作环境及物理参数
    USB电压
    5V±0.3V
    Servo电压
    不支持输入
    工作温度
    -30~85℃

    固定翼/2-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船/机甲/机器人

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