V3.0版本PIXHAWK与旧款有什么区别

型号

旧版PIXHAWK

V3.0版PIXHAWK

贴纸上标有V3.0/Firmware:fmuv3字样的即为新版PIXHAWK

（V3.0指PIXHAWK支持的固件版本，为fmuv3版固件）

产品图片  

区别：

电子罗盘不同

QMC5883L

IST8310

PIXHAWK 2.4.6和2.4.8主要硬件对比

硬件名称

Pixhawk 2.4.6

Pixhawk 2.4.8(乐迪PIXHAWK)

备注

气压计

MS5611

MS5611

一样

三轴数字陀螺仪

L3GD20

IST8310

原厂L3GD20 和LSM303D芯片停产，乐迪重新设计用其他芯片替代

三轴加速度计/地磁

LSM303D

六轴加速度计/地磁

MPU6000

MPU6000

一样

铁存储

FM25V01(128Kb)

FM25V02(256Kb)

2.4.8版本PIXHAWK比2.4.6版本大一倍容量。（可存储更多航点，多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点）

全功能全自动化检测系统

无

有

在学习完全部软件代码后，乐迪耗时6个月开发了自动化测试程序，并将其完美融入PIXHAWK中，避免了人工检测出现的漏测，误测等弊端，充分使每一台产品都有了质的保障。作为当前唯一一家从传感器到接口全部实现测试自动化的PIXHAWK生产厂家， 其测试效率及每台出厂飞控的品质远远优于传统手工测试。经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。